[发明专利]美式16球自动台球机的摆球装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动器械类，具体地说，它涉及一种美式16球自动台球机的摆球装置。

背景技术

台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。在进行这项运动每局比赛结束时，首 先需要人工将落入球袋的球取出，再按照一定的规则摆在一个三角形框架中，然后将三角形 框架连同台球一起推到台球桌面上的指定位置，取走三角形框架，完成摆球工作。采用此方 法需要由打台球人员或工作人员来完成取球、摆球工作。此方法存在着费时、费力，增加球 场的人工成本及台球设备利用率低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种美式16球自动台球机的摆球装置，根据台球检测装 置提供的台球种类信息，按美式16球台球规则将台球排列摆放到置球装置中，并通过与运球 装置的配合实现美式16球台球的自动摆放。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：台球检测装置安装在支撑架 上居于台球的正上方并使检测点对准台球，支撑架固定连接在基座上；V形定位球槽与销轴连 接，所述销轴的每端各与一销轴支座连接，所述两个销轴支座与基座固定连接，扭转弹簧安 装在销轴上，所述扭转弹簧使V形定位球槽逆时针转动触压在翻转臂和挡块上，所述挡块与 基座固定连接，此时落袋的台球沿着滚道经分球装置控制依次落入V形定位球槽后，台球可 以停留在V形定位球槽中固定位置静止不动，此时翻转电磁铁处于复位状态；V形定位球槽 上方的台球检测装置检测出台球的种类；所述翻转臂与翻转电磁铁的转动轴固定连接，所述 翻转电磁铁与翻转电磁铁支架固定连接，所述翻转电磁铁支架与基座固定连接，所述翻转电 磁铁启动时使翻转臂逆时针转动，推动V形定位球槽顺时针转动使台球滚落到运球筒中；所 述基座的下表面上安装有两个Y向导轨支座和两个Y向丝杠支座，Y向导轨的每端与一个Y 向导轨支座固定连接，Y向滑块安装在Y向导轨上两个Y向导轨支座之间；Y向丝杠的每端 通过轴承配合与一个Y向丝杠支座连接，Y向螺母安装在Y向丝杠上两个Y向丝杠支座之间， 所述Y向丝杠的一端通过Y向联轴器与Y向电机的旋转轴固定连接，所述Y向电机与Y向 电机联接板固定连接，所述Y向电机联接板与基座固定连接；拖板的左端与Y向滑块固定连 接，所述拖板的右端与Y向螺母固定连接，所述拖板的上表面安装有两个X向丝杠支座和两 个X向导轨支座，X向导轨的每端与一个X向导轨支座固定连接，X向滑块安装在X向导轨 上两个X向导轨支座之间；X向丝杠的每端通过轴承配合与一个X向丝杠支座连接，X向螺 母安装在X向丝杠上两个X向丝杠支座之间，所述X向丝杠的一端通过X向联轴器与X向 电机的旋转轴固定连接，所述X向电机与X向电机联接板固定连接，所述X向电机联接板与 拖板固定连接；运球筒的前端面与X向滑块固定连接，所述运球筒的后端面与X向螺母固定 连接；套筒通过套筒夹持支架悬挂安装在基座下表面，所述套筒夹持支架由前吊臂、后吊臂、 V形夹持板和横夹持板组成，所述V形夹持板和横夹持板与套筒固定连接，所述V形夹持板 与前吊臂固定连接，所述横夹持板与后吊臂固定连接，所述前吊臂和后吊臂都与基座固定连 接；放球挡板与放球电磁铁的转动轴固定连接，所述放球电磁铁与放球电磁铁支架固定连接， 所述放球电磁铁支架与运球筒的右侧壁面固定连接，所述放球挡板是运球筒的活动底板；所 述基座与支腿固定连接；所述X向导轨与X向丝杠互相平行，所述Y向导轨与Y向丝杠互相 平行，所述X向导轨与Y向导轨互相垂直。