[发明专利]复合材料铺放轨迹微变径自调整方法

权利要求书

1.一种复合材料铺放轨迹微变径自调整方法，其特征在于包括以下步骤：

根据芯模网格理论进行铺放轨迹设计，设计轨迹是对理想轨迹的一种逼近，逼近的精度取决于网格的密度；设理论轨迹AD，对应的设计轨迹为：设计轨迹AB和设计轨迹BD，对应的经过调整后的实际轨迹为：实际轨迹AC和实际轨迹CD′；

设计轨迹AB，在A点执行单步铺放到B点，该步步长为Δx＝a，Δy＝b，利用机床轨迹控制代码仿真对设计轨迹进行误差分析得到B点在某一方向上偏离理想轨迹h；

实际轨迹AC，该步步长调整为Δx＝a’，Δy＝b’，即通过使设计轨迹在方向上将机床坐标调整一个h距离消除误差；

设计轨迹BD，在B点执行单步铺放到D点，该步步长为Δx＝c，Δy＝d，由于上一步轨迹调整的影响，轨迹BD将整体偏移一个h距离，与理想轨迹存在一定的偏差；

实际轨迹CD’，该步步长调整为Δx＝c’，Δy＝d’，即通过使设计轨迹在反方向上将机床坐标调整一个h距离消除误差；

最终通过张力的作用，使得铺放带沿最稳定最短的轨迹铺放，从而回到理想轨迹；

根据铺放轨迹的不同，上述方向为：圆周方向，或轨迹垂直方向，或芯模轴向方向。