[发明专利]在倾斜状态下天线角度的测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在雷达探测及微波通讯领域当天线座处于倾斜状态下，对角度进行测量的技术和方法，所述方法允许天线在倾斜的状态下工作。

背景技术

目前，无论是雷达探测还是微波通讯领域，所用的天线均须水平标定，即天线底座的调平。为此，就目前的经典应用技术而言，固定站对天线底座必须设置具有一定强度的调平机械结构；车载系统还需要通过人工或设置自动调平系统来调整车辆千斤顶，以确保工作时车辆不摇晃并保证天线底座处于水平状态；船载系统是将天线安装在自动调平平台上，以抵消船体的纵、横摇摆来确保系统正常工作的。这些调平机构都是调整天线底座处在水平状态下来确保系统正常工作的。

对于船载调平平台和车载自动调平系统，涉及较复杂的自动控制技术和机械执行机构。对于车载自动调平系统，除了增加装备成本外，还大大增加了装备的重量，直接影响车载系统的有效载荷和机动性以及系统的可靠性。就目前技术和方法而言，还无法简化上述的工作方式，无法在天线底座处于倾斜状态下确保系统正常工作。

发明内容

本发明的目的在于设计一种在倾斜状态下天线角度的测量方法，利用这种方法可在不用上述调平装置的前提下，即可对角度进行正确的快速测量并确保系统正常工作，间接地实现自动调平。

按照本发明的技术方案，所述方法包括如下步骤：

步骤一，设置传感器：在天线底座平面或与底座平面平行的平面中设置一个双维的倾角类传感器；

步骤二，测量底座的角度：利用上述传感器测量天线底座平面的倾斜角，然后根据下述公式得到天线底座平面与水平面的俯仰角a和方位角d；

a=arcsin(sin2f·cos2e+sin2e)d=arccos(sine·cose·cos2fsin2f·cos2e+sin2e)]]>

其中：

a：天线底座平面与水平面的俯仰角；

d：天线底座平面与水平面的方位角；

e：倾角类传感器所测量到的Y轴的倾斜角；

f：倾角类传感器所测量到的X轴的倾斜角；

步骤三，确定天线的角度：当得到天线底座平面相对于水平面的方位角(d)和俯仰角a后，再将上述天线在其底座倾斜的状态下由天线自身的测量系统测量到的以倾斜平面为参照系的天线方位角c和俯仰角b的角度根据下述公式转换成以水平面为参照系的真实的角度；