[发明专利]一种自行小车行走定位方法

说明书

所属技术领域：

本发明涉及的是一种自行小车行走定位方法。

背景技术：

在现有自行小车行走定位方法中，应用最为广泛的是采用外加接近开关，作为检测元件捕捉定位信号，送给控制器进行处理。采用这种方法最主要的是，必须要用高质量的接近开关和抗干扰屏蔽电缆，否则会因干扰信号而采集误动作的信号。高质量的产品就会有高位的价格。再加上很多的定位工位，所以就会增加很多的制造成本。采用这种方法，同时还存在接近开关安装精度要求相当高，接近开关与检测感应板之间的距离过大，会检测不到信号；距离过小，会撞坏接近开关。所以采用这种方法，不但制造成本高，而且安全系数差。

发明内容：

本发明提供一种自行小车行走定位方法，从而克服原有自行小车行走定位方法的不足。

本发明的技术解决方案是：一种自行小车行走定位方法由滑触线分断点、普通导线、继电器、电源中性线、控制器等组成，是从铝轨内滑触线分段供电电源中的任一相引线至电控柜中的一只继电器线圈电源接线端，继电器线圈另一电源接线端与电控柜中的中性线N相连，再将继电器的一组触头与控制器输入端连接，作为定位信号硬件通道。

本发明的特点是结构简单、安装方便、成本低、无干扰、安全可靠。

附图说明：

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

图1为本发明结构示意图

图中1.铝轨，2.滑触线，3.行走电机A相供电装置，4.行走电机B相供电装置，5.行走电机C相供电装置，6.滑触线分段点，7.前工位，8.行走小车电机，9.后工位，10.普通导线，11.电控柜，12.控制器，13.继电器触头，14.继电器线圈，15.中性线排。

具体实施方式：

在图1中，从铝轨(1)内滑触线(2)分段供电电源中的任一相引线至电控柜(11)中的一只继电器线圈(14)电源接线端，继电器线圈(14)另一电源接线端与电控柜中的中性线排(15)相连，再将继电器的一组触头(13)与控制器(12)输入端连接，作为定位信号硬件通道。

具体工作原理为，当行走小车从后工位(9)运行到前工位(7)滑触线断点前时，电流从U1相经小车供电装置A(3)、C(5)相，再流到与W3段相连的普通导线(10)，再到与中性线排(15)相连的继电器(14)。使继电器得电，从而使继电器触头(13)动作。控制器(12)接受到继电器触头(13)状态位的变化信号后，立即作出逻辑判断，使行走小车定位于前工位。