[发明专利]全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动翻箱喂料机，尤其涉及一种用于卷烟制丝生产 线上的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机，属于机械设备制造与设计 技术领域。

背景技术

在卷烟行业的箱式储烟物流系统中，根据卷烟生产要求，需要将储备 的箱式烤烟及时投放到生产线上，以满足自动化卷烟生产。在这个过程中， 均需要完成储箱去盖、储箱翻箱、残烟清扫、储箱加盖等一系列动作。实 现的方法目前有两种方式：传统翻箱机方式和机器人翻箱方式。

一、传统翻箱机方式：目前主要通过传统的翻箱机完成喂料，即通过 一台加盖机、一台去盖机、一台翻箱机、一台残烟清扫装置、一套视觉系 统、一套称重复验设备来完成储箱的去盖、储箱的倾倒、残烟清扫、储箱 加盖等一系列动作，其中翻箱机用于完成翻箱投料动作，加去盖机完成对 烟箱的加盖和去盖，动态烟箱秤和视觉系统完成残烟检测，翻箱机及高压 吹气装置完成残烟清扫。为此与传统的翻箱机相匹配的储箱，必须是带四 向叉孔设计的底部结构，由此不难看出，要用现有的翻箱机完成翻箱喂料 动作，需要多台设备的组合才能完成，工艺占地面积大，设备构成庞大， 总体投资大，成本高，工作效率低。另外，受传统翻箱机自身结构的限制， 不能实现180°翻转，因而储箱中不可避免的存在残烟现象，倾倒物料不干 净，必然带来多品种烟叶烟丝在存储过程中相互串香串味的可能。此外， 储箱的箱盖与箱体由于加工精度、使用条件等的影响，箱盖与箱体之间的 互换性不好，在使用传统翻箱机的工艺流程中，因为工艺流程长而复杂， 实现原箱原盖非常不容易，甚至于不可能，因此不能有效地保证加盖可靠。

二、机器人方式：本方式由主机器人和副机器人完成所有动作。主机 器人完成翻箱、残烟清扫功能，副机器人完成去盖、加盖、箱盖堆码功能。 这种方式的特点是，为了满足生产线能力的需要，至少需要两台机器人的 组合才能完成多组动作。工作空间范围大，要实现多组动作，机器人类型 必须采用关节型机器人。因而总体投资大，成本高，而且控制复杂，技术 难度高，维修困难，对维修工的技能和知识要求高。在使用机器人的工艺 流程中，由于需要对储箱的箱盖进行码垛、输送和分发，也存在实现原箱 原盖的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备单一，结构简单，工作效率高，操作 方便，占地少，无需残烟检测和残烟处理，仅一台设备就可自动完成取盖、 翻箱喂料、原箱加原盖的全自动加盖、去盖、翻箱喂料一体化机。

本发明通过下列技术方案实现：一种全自动加盖、去盖、翻箱喂料一 体化机，包括底座，其特征在于底座上设有旋转台，旋转台上设提升架， 提升架上设夹抱翻转装置和箱盖取放装置。工作时，通过夹抱翻转装置夹 抱住箱体，并由箱盖取放装置取走箱盖，经旋转台旋转到喂料位置后，再 通过夹抱翻转装置的翻转，将箱内物料倾倒在后续生产线上；之后空箱由 夹抱翻转装置夹抱翻转复位，并经旋转台转到空箱位置时，通过箱盖取放 装置加盖后送出，从而完成烟箱的取盖、夹抱、移动、翻转喂料、加盖等 全自动过程。

所述提升架为一立柱或门式框架，立柱或门式框架的下端固定在旋转 台上，并随旋转台一同转动，以构成旋转式立柱或旋转式门式框架，以便 箱体进出方向布置成90°、180°、270°；立柱或门式框架上设有滑轨， 滑轨上设有滑动件，滑动件与升降动力装置相连，以便在升降动力装置的 带动下，使滑动件在随立柱或门式框架一同旋转的同时还可在滑轨内上、 下移动。

所述箱盖取放装置包括水平支撑件、真空吸盘及其提升动力装置，其 中真空吸盘安装在水平支撑件一端的下方，水平支撑件另一端安装固定在 提升架上的滑动件上，以便水平支撑件及其上的真空吸盘在随滑动件上、 下移动的同时，还随提升架转动，从而完成对箱盖的取、加，升、降和转 动等动作。

所述夹抱翻转装置包括旋转器，安装在旋转器一侧的移动式夹抱器， 安装在旋转器另一侧的卡扣件，该卡扣件固定在提升架的滑动件上，以便 夹抱手在移动过程中完成对箱体的夹紧、放松的同时，完成对箱体的翻转， 同时随滑动件上、下移动，并随提升架转动。

所述移动式夹抱器包括设置在旋转器一侧的滑轨，置于滑轨内并由气 缸或油缸驱动的两个夹抱手，以便在气缸或油缸驱动下，使两个夹抱手沿 滑轨移动。

所述卡扣件由互带凸凹槽的两扣件组成，其中一扣件固定在旋转器的 侧面，另一扣件固定在提升架的滑动件上。