[发明专利]五轴重型汽车转向系统

权利要求书

1.一种五轴重型汽车转向系统，包括底盘纵梁、位于方向盘下方的转向立轴、转向器和五根轮轴，在各轮轴的外面均设有轴管，轴管上固定有轮毂，其特征在于：

A、所述转向立轴(6)的下端与角传动箱的输入轴连接，该角传动箱具有上、下两根转向相反的输出轴，其中正转输出轴位于反转输出轴的下方；

B、所述角传动箱的正转输出轴通过第一前桥传动轴(7)与前转向器(8)的输入端连接，前转向器(8)固定在底盘纵梁(9)的前部，前转向器(8)的输出端与驱动臂(10)的中部铰接，驱动臂(10)的下端通过第一前桥纵拉杆(11)与第一轮毂(12)上的转向臂连接，驱动臂(10)的上端通过第二前桥上拉杆(13)与摆臂(14)的上端铰接，该摆臂(14)的中部铰接在纵梁(9)上，摆臂(14)的下端通过第二前桥纵拉杆(15)与第二轮毂(16)上的转向臂连接；

C、所述角传动箱的反转输出轴通过传动轴机构与后转向器(17)的输入端连接，后转向器(17)固定在底盘纵梁(9)的后部，后转向器(17)的输出端通过第五桥纵拉杆(18)与第五轮毂(19)上的转向臂连接。

2.根据权利要求1所述的五轴重型汽车转向系统，其特征在于：所述角传动箱包括箱体(20)、输入轴(21)、正转输出轴(22)和反转输出轴(23)，其中输入轴(21)的上端向上伸出箱体(20)外，输入轴(21)的下部通过轴承支承在箱体(20)内，输入轴(21)的底端安装第一锥齿轮(24)，该第一锥齿轮(24)与正转输出轴(22)上的第二锥齿轮(25)啮合，所述正转输出轴(22)通过轴承支承在箱体(20)内，正转输出轴(22)的后端向后伸出箱体(20)外；在正转输出轴(22)的中后部套装第一传动齿轮(26)，该第一传动齿轮(26)与反转输出轴(23)上的第二传动齿轮(27)相啮合，所述反转输出轴(23)通过轴承支承在箱体(20)内，反转输出轴(23)的后端也向后伸出箱体(20)外。

3.根据权利要求2所述的五轴重型汽车转向系统，其特征在于：所述输入轴(21)与正转输出轴(22)相垂直，正转输出轴(22)平行于反转输出轴(23)。

4.根据权利要求2或3所述的五轴重型汽车转向系统，其特征在于：所述反转输出轴(23)与正转输出轴(22)的减速比为1.25，反转输出轴(23)以1.25的减速比，通过传动轴机构与后转向器(17)的输入端连接。

5.根据权利要求1或2所述的五轴重型汽车转向系统，其特征在于：在所述底盘纵梁(9)的中前部安装第二前桥助力油缸(28)，该第二前桥助力油缸(28)的活塞杆向前伸出，并与摆臂(14)的下部铰接。

6.根据权利要求4所述的五轴重型汽车转向系统，其特征在于：所述传动轴机构包括四根传动轴(29、31、33、35)和三根支撑轴(30、32、34)，其中三根支撑轴(30、32、34)分别通过轴承及支座安装在底盘纵梁(9)上，所述第一传动轴(29)的前端与角传动箱的反转输出轴(23)连接，第一传动轴(29)的后端与第一支撑轴(30)的前端连接，第一支撑轴(30)的后端与第二传动轴(31)的前端连接，所述第二传动轴(31)的后端与第二支撑轴(32)的前端连接，第二支撑轴(32)的后端与第三传动轴(33)的前端连接，所述第三传动轴(33)的后端与第三支撑轴(34)的前端连接，第三支撑轴(34)的后端与第四传动轴(35)的前端连接，而第四传动轴(35)的后端与后转向器(17)的输入端连接。