[发明专利]基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统和标定方法

权利要求书

1.基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，包括相互连接的上位主机和下位机，其特征在于：所述上位主机包括：

数据保存模块，用于保存汽车ABS ECU上传的数据；

数据分析模块，对数据保存模块保存的数据通过提取轮速和车速信息，模拟动态的制动曲线，计算出近似附着系数利用率、滑移率均值和控制门限附近的轮加速度信息，得到制动效果分析结果；

控制参数优化模块，根据数据分析模块的分析结果，对控制参数进行优化；

控制参数标定模块，将控制参数优化模块优化的控制参数传输到汽车ABS ECU；以及上位机CCP驱动模块；

所述下位机为汽车ABS ECU，包括算法模块和数据通讯模块，所述数据通讯模块包括CCP命令处理器和DAQ处理器。

2.根据权利要求1基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定系统，其特征在于：所述上位主机还包括状态监测模块，用以读取汽车ABS ECU上传的数据，并实时显示。

3.基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法，其特征在于包括如下步骤：

1)上位主机与汽车ABS ECU建立连接后，上位主机对ABS ECU进行初始化操作，并读取汽车ABS ECU固定存储区存储的控制参数；

2)对汽车ABS ECU进行路试，汽车ABS ECU通过数据通讯模块将路试过程中的状态参数上传至上位主机的临时存储区；

3)路试结束后，上位主机对临时存储区内的数据进行保存；

4)上位主机数据分析模块根据步骤3)保存的数据通过提取轮速和车速信息，模拟动态的制动曲线，计算出近似附着系数利用率、滑移率均值和控制门限附近的轮加速度信息，得到制动效果分析结果； 

5)上位主机控制参数优化模块依据步骤4)的分析结果计算出一组优化控制参数；

6)上位主机标定模块用步骤5)所得的优化控制参数，替换汽车ABS ECU临时存储空间中的控制参数数据；

7)循环执行步骤2-6)，直至标定工作完成；

8)将最后一次循环所得的优化控制参数保存到汽车ABS ECU的固定存储区。

4.根据权利要求3所述的基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法，其特征在于：步骤2)中，汽车ABS ECU通过数据通讯模块将路试过程中的状态参数通过DAQ-DTO帧周期性上传至上位主机的临时存储区。

5.根据权利要求4所述的基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法，其特征在于：步骤1)中，对汽车ABS ECU进行初始化操作具体包括如下步骤：

101)执行打开设备指令；

102)初始化指定的CAN；

103)启动CAN；

104)设置内存传输基指针；

105)让ECU传输初始化控制参数到上层；

106)初始化标定参数；

107)获取制定DAQ标定的大小；

108)初始化DAQ表指针用于后续写DAQ表；

109)返回实际发送的帧数；

110)在DAQ表里写一个条目的地址；

111)启动DAQ处理机。

6.根据权利要求4或5所述的基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法，其特征在于：步骤2)中，还包括上位主机对接收的状态参数进行实时显示的步骤，具体包括： 

201)上位主机状态监测模块从临时存储区读取DAQ-DTO帧；若不能读取，则显示错误信息；

202)对DAQ-DTO帧进行解包，读取DAQ-DTO帧所载参数的数值，并将其显示在屏幕上；

203)等待下一帧数据。

7.根据权利要求3所述的基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法，其特征在于：步骤6)具体包括如下步骤：

601)设置内存传输基指针；

602)上位主机标定模块用步骤5)所得的优化控制参数，替换汽车ABS ECU临时存储空间中的控制参数数据。

8.根据权利要求3所述的基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法，其特征在于：步骤5)中，上位主机控制参数优化模块依据步骤4)的分析结果，计算出一组门限值作为优化控制参数。

9.根据权利要求8所述的基于CCP协议的汽车ABS ECU在线标定方法，其特征在于：步骤5)中，上位主机控制参数优化模块采用模糊控制优化法、正交实验优化法或遗传算法来计算优化控制参数。