[发明专利]转子线圈整圆机

说明书

技术领域

本发明属于整圆机技术领域，具体地说，涉及一种对空心杯电机的线圈进行加工的转子线圈整圆机。

背景技术

目前，线圈整圆机包括有底座、该底座上固定的前立板、后立板，以及前、后立板之间的移动立板，所述前立板上安装有加热机构，该前立板上还固定有汽缸，该汽缸的推杆与所述移动立板固定连接，该移动立板上安装有送料机构，送料机构主要包括电机和一根主轴，电机的电机轮和主轴套装在同的传动带上，主轴的一端从前立板中部的通孔中穿过，主轴上固定有送料棒，加热机构的左、右加热夹块对称分布在送料棒的两侧，左、右加热夹块的加热面相对，该加热面上开有线圈整圆槽，线圈整圆槽与送料棒相适应，当左、右加热夹块夹持在一起后，送料棒落入线圈整圆槽内，左、右加热夹块对送料棒上的电机线圈进行加热整圆。

但现有线圈整圆机的缺点是：一次只能对一个送料棒上的电机线圈进行加热整圆，其工作效率低。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的目的在于提供一种转子线圈整圆机，能增加线圈整圆机的工作效率。

本发明的技术方案如下：一种转子线圈整圆机，包括有底座、该底座上固定的前立板、后立板，以及前、后立板之间的移动立板，所述前立板上安装有加热机构，该前立板上还固定有汽缸，该汽缸的推杆与所述移动立板固定连接，该移动立板上安装有送料机构，其关键在于：所述送料机构包括电机和至少二根主轴，所述电机的电机轮和主轴套装在同一传动带上，其中电机固定在所述移动立板上，主轴的一端经轴承安装在所述移动立板上，主轴的另一端从所述前立板中部的通孔中穿过，该主轴的另一端上固定有送料棒。

二根主轴上都能固定送料棒，并由同一套加热机构加热，即增加了线圈整圆机的工作效率，又节省了能源。

还可以设计三根、五根甚至更多的主轴，保证主轴上的送料棒都在同一平面上，就能由同一套加热机构同时加热，所有主轴都由同一电机驱动。

所述加热机构为左右对称布置，该加热机构包括固定在所述前立板上的左、右安装座和左、右汽缸，该左、右安装座和左、右汽缸对称分布在所述送料棒的两侧，其中左、右安装座之间连有滑轨，该滑轨上安装有左、右加热夹块，所述左、右加热夹块分别固接在左、右汽缸的推杆上，

所述左、右加热夹块内安装有电热丝，所述左、右加热夹块的加热面相对，该加热面上开有线圈整圆槽，所述左加热夹块与左安装座之间连接有回位弹簧，右加热夹块与右安装座之间连接有回位弹簧。

无论多少根送料棒，只需要按照送料棒的形状和数量，在左、右加热夹块的加热面开出与之相匹配的线圈整圆槽，就可以满足所有送料棒上线圈加热整圆的要求。

所述左汽缸的缸体固定在所述左安装座上，该左汽缸推杆的一端从缸体的右侧伸出，并固接在所述左加热夹块上，该左汽缸推杆的另一端为螺纹杆，该螺纹杆从缸体的左侧伸出，螺纹杆上套装有左螺母。

右汽缸、右安装座、右加热夹块和右螺母的结构与左侧一致。

送料棒和送料棒上线圈的大小不一，只需要调整螺纹杆上的螺母，只做简单调节，就能实现对左、右加热夹块行程的调节，以满足送料棒上线圈的尺寸要求。

所述汽缸、电机的输入端分别连接在同一控制芯片的两个输出端OUT3和OUT1上，所述左、右汽缸的输入端并接在该控制芯片的另一个输出端OUT2上，该控制芯片的输入端接受开关的控制信号，该控制芯片内包括如下机构：

用于启动的机构；

用于参数初始化的机构：设置次数计数器值Time初始值等于0；

用于OUT3驱动所述送料棒进位的机构：输出端OUT3驱动所述气缸带动所述送料棒进位；

用于OUT2驱动左、右汽缸带动所述左、右加热夹块夹紧的机构：输出端OUT2驱动所述左、右汽缸带动所述左、右加热夹块夹紧；

用于夹紧延时T的机构：加热块对整圆线圈延时加热，加热时间T可以根据线圈具体情况设定，可以为50s、60s、90s、120s或150s；

用于所述左、右汽缸驱动左、右加热夹块分开的机构：所述左、右汽缸分别通过回位弹簧带动左、右加热夹块分开；

用于OUT1驱动加料棒旋转180度信号的机构：输出端OUT1驱动电机带动送料棒顺时针或逆时针旋转180度；

用于Time＝Time+1的机构：所述送料棒旋转次数加1；

用于判断Time大于等于5的机构：判断是否已对电机线圈整圆完毕；

若Time小于5，返回所述用于OUT2驱动左、右加热夹块夹紧的机构：继续对电机线圈整圆；

若Time大于等于5，

则进入用于OUT3驱动送料棒回位的机构：完成对电机线圈整圆固化成形。