[发明专利]一种汽车转向制动稳定性控制系统

权利要求书

1.一种汽车转向制动稳定性控制系统，其特征在于：包括对侧向路径偏离量进行检测的车道偏离测量装置(1)以及根据车道偏离测量装置(1)所输出信号相应对转向轮转向控制器(8)和各车轮制动控制器(9)进行控制的电子控制单元(7)；

所述车道偏离测量装置(1)包括侧向位移传感器(5)，以及将侧向位移传感器(5)实时所检测的实际侧向偏转位移值与驾驶员实时给定的给定侧向偏转位移值相应进行对比并得出侧向路径偏离量的车道偏离控制器(10)；所述车道偏离控制器(10)分别与安装在车体上的车速传感器(11)以及对方向盘转角角度进行实时检测的方向盘转角传感器(12)相接，车道偏离控制器(10)中设置有根据车速传感器(11)和方向盘转角传感器(12)所传送数据相应确定所述给定侧向偏转位移值的运算功能模块；所述侧向位移传感器(5)安装在车体质心；

所述电子控制单元(7)内嵌有根据车道偏离测量装置(1)所输出的侧向路径偏离量信号相应对转向轮转向控制器(8)和各车轮制动控制器(9)进行控制的模糊控制功能模块(14)。

2.按照权利要求1所述的一种汽车转向制动稳定性控制系统，其特征在于：还包括轮胎参数测量装置(2)，所述轮胎参数测量装置(2)为分别对四个车轮角速度和垂直载荷进行实时检测的车轮角速度传感器(3)和轮胎垂直载荷传感器(4)；

所述电子控制单元(7)还内嵌有根据轮胎参数测量装置(2)实时所检测信号相应建立轮胎侧偏力神经网络模型和轮胎纵向力神经网络模型并将二者合成为轮胎力模型多维空间特性曲面的神经网络控制功能模块(15)；所述模糊控制功能模块(14)根据车道偏离测量装置(1)实时所检测信号并结合由所述轮胎力模型多维空间特性曲面实时所确定的轮胎最优滑移率相应对转向轮转向控制器(8)和各车轮制动控制器(9)进行控制。

3.按照权利要求1或2所述的一种汽车转向制动稳定性控制系统，其特征在于：所述车道偏离测量装置(1)还包括安装在车体质心的车体转角传感器(6)，所述车道偏离控制器(10)将侧向位移传感器(5)和车体转角传感器(6)实时所检测信号相结合与所述给定侧向偏转位移值相应进行对比得出侧向路径偏离量。

4.按照权利要求1或2所述的一种汽车转向制动稳定性控制系统，其特征在于：所述车道偏离测量装置(1)还包括对四个车轮侧偏角进行实时检测的轮胎侧偏角传感器(13)，所述车道偏离控制器(10)将侧向位移传感器(5)和轮胎侧偏角传感器(13)实时所检测信号相结合与所述给定侧向偏转位移值相应进行对比得出侧向路径偏离量。