[发明专利]多用途人力机基础部与推力杆和推拉带及其配套部件

说明书

技术领域

本发明属于农业机械中的人力播种、施肥、收获等技术领域，是一种多用途人力机基础部与推力杆和推拉带及其配套部件。 

背景技术

针对农业生产中干差万别的作业环境，简单可靠的人力农机具，有动力农机具不可替代的作用，并具有互补性。在多种人力农机具中，如中国专利申请号：03215732.0的“点播机”，具有框架形机架，双杆扶手，前拉力架等，加上零件较多的链传动排种机构，对于只有简单作业，受力不大的人力机具，显得结构复杂，体积庞大，又不具备其它更多的用途及功能。由于该机固定的排种管，及紧固其上的播种犁铧，这种结构不够完善，须配上本不需要的覆土部件、镇压轮部件，才能适应正常的播种作业，因此造成部件的冗余。在把排种管上的播种犁铧换成中耕除草锄时，用两把扳手也不易紧固牢靠，很不方便。在该机单人作业时，只能抬高双臂并弯腰，用双手才能向前推进，这种结构形式，决定了单人作业时相当费力又不舒适。另一件中国专利申请号：200420064164.2的“新型保摘播种犁”，在庞大的结构体积上，兼作行走轮的镇压轮，在过于湿重土壤中播种，不需要镇压时无法使用，以及下种系统中本不需要的挡土板，造成部件的冗余。 

尤其是中国专利申请号：01243459.0的“一种用于人力耕播机的自推装置”，所涉及的人体推力部件，在人力农机具的作业过程中，改双手双臂来产生推力，为腹部产生推力，解放了双手及双臂，是一种明显的进步。但该推力部件前端，与机架只有水平铰接轴的结构，限定了推力杆只能在上下一个坐标方向内摆动，不能左右转动。由于人力耕播等机具的作业环境千差万别，在高低起伏的地面，在非规则形状的小地块，不能进行直线前进时，需随时用扶手使机具向左或向右转动方向；在套播农作物时，有些禾苗往往超出行的位置，套播时需随时转动前进方向来避让已有禾苗，这时与压在人体腹部才能产生前进推力，又不能左右转动的推力杆之间，产生了严重的相互干涉，推力杆后部能卡住人体腹部的弯曲形状横杆，进一步增加了相互干涉的程度。通过实际使用，与人体腹部处于自由配合的推力杆后部，在向前推进的过程中，总是感觉推不住，产生一种推力失空感，不自觉的用双手拉住扶手向后拉，使推力杆后部贴紧腹部，费力又不舒服。为了克服只可上下方向摆动的推力杆，过于向下时无法用腹部推住的现象，在推力杆下方加了一个限位部件，使其在最下方时仍可用腹部推住，但在实际耕播等作业时，有时需抬起扶手，这时又与人体产生了相互干涉。 

在作物收获机具方面，中国专利申请号：200420002093.3的“上臂式手推稻麦豆收割器”，靠地面滑行的收割台上，固定的两片割刀除有向前的开口角度外，还有向后及向左右的两个倾斜角度，是为了产生割断禾杆的分力。只有割刀片割过禾杆时才能产生切割分力，可是只要割过禾杆，禾杆已断，就不再需要分力，所以说这两个倾斜角度，只会增加不必要的切割阻力。其次是靠地面滑行，及双臂产生推力也是较费力的作业形式。 

综合上述具有一定代表性的农机具，存在着零部件多，结构复杂，部件冗余，体积庞大，用途及功能少，基础部件利用率低，部分机构、机具、部件性能不完善，且更换不方便，推力杆部件存在着严重缺陷，单人操作时相对费力且舒适性差等不足之处。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在简化现行人力机结构的前提下，把多种单用途的人力机组合成一种多用途人力机基础部，使只能行走作业的人力机，具备固定作业功能，在改进各种配套部件性能的同时使其模块化，并实现更换配套部件时不用工具，尤其是在行走作业时装上经过改进的推力杆和推拉带，形成一种性能进一步完善的多用途人力机基础部与推力杆和推拉带及其配套部件。 

本发明的技术方案是：将现行人力机框架形机架，简化成单根单边形机架，把双杆扶手，简化成单杆扶手，扶手直杆一端卡紧扶手横杆，另一端与机架连接，把原需用轴两边紧固在机架上的行走轮，改为悬臂形式的行走轮轴，单边紧固在机架中部，行走轮上靠机架一端，装有可更换的不同齿数的从动齿 轮，把现行各功能机构、配套机具、配套部件的从动齿轮与主动齿轮的间接传动，简化为从动齿轮与主动齿轮直接啮合传动，在机架上与行走轮轴相对的另一侧，前部装有前悬臂轴，后部装有后悬臂轴，各种经过改进的功能机构、配套机具，用统一的悬臂轴孔，装在前悬臂轴或后悬臂轴上，或同时装在前后悬臂轴上，在机架前端装有前活立杆，机架后端装有后活立杆，各种经过改进的配套作业部件有相同的安装柄，紧固在前活立杆或后活立杆上，或同时紧固在前活立杆及后活立杆上。