[发明专利]汽车减振器自动防错外连接组装装置及组装方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车配件辅助工装技术领域，是一种汽车减振器自动防错外连接组装装置及组装方法。

背景技术

减振器是保证汽车平稳行走的重要部件，在使用过程中承受的静载荷和冲击载荷都很大，因而对其制作质量有着及其严格的要求。在减振器组装最后的外连接工序中，由于装配零件很小，容易发生错装、漏装以及外连接螺母组装扭矩过小或过大等问题，而且不易检查发现。一旦出现这些情况，则会带来一系列的麻烦。出现漏装或错连接零件，将直接影响整个减振器的使用性能，且容易酿成汽车行驶安全事故。特别是出现外连接螺母组装扭矩过小，紧固不到位，则会引起使用过程中的松动、脱落，扭矩过大，使活塞杆断裂或接近断裂极限，在汽车行驶中容易造成恶性事故。这些情况如能在减振器出厂前发现，则需要拣出拆开或换件重新组装，将造成工、料的浪费；若进入汽车厂在汽车总装过程中发现，则将导致生产线的停运，造成非常严重的损失。目前，减振器的外连接组装，通常是靠人工将减振器体固定在一个简单的架体上，再将需要组装的零件放置到位，然后用手动扳手或电动扳手进行紧固，其装配零件的正确性和紧固扭矩的适度完全靠装配人员的经验、精力状态和责任心来保证。这种方法不仅装配效率低、劳动强度大，更重要的是质量得不到可靠的保证，截止目前，还没有比较理想的技术措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够有效解决减振器外连接时出现的漏装、错装以及紧固螺母力矩适度的汽车减振器自动防错外连接组装装置及组装方法。

实现本发明的目的所采取的技术方案是：该装置具有一个用于减振器外连接装配的工作台架，台架上部装有工件夹持机构和电动旋紧机构，其中：工作台架上设有自动防错控制机构，该机构由位于工作台架一侧一个以上的零件盒、安装在零件盒取口部位的光电传感器及控制柜组成，控制柜通过信号传输线分别与光电传感器、电动扳手及扳手气缸连接；工件夹持机构包括安装在工作台架上的定位基座、下夹持机构和位于工作台架两侧的导向立柱，导向立柱的上端装有上夹持架，并可沿导向立柱上下移动，上夹持架的两端连接设有带动其升降的伸缩汽缸，上夹持架上装有夹持卡件；电动旋紧机构具有固装在上夹持架上部的支撑架，并通过滑套与导向立柱相连接，支撑架上左右对称设有导向杆，导向杆的上部连接有可沿其上下移动的滑动联板，滑动联板的两端与导向杆滑动连接，并与固装在支撑架上的扳手气缸连接，滑动联板上装有用于旋紧工件螺母的电动扳手。

所述下夹持机构由位于工作台架下部的夹持气缸和由夹持气缸带动的工件夹紧构件组成。

所述电动扳手采用定扭矩扳手。

所述控制柜上设有用于控制电动扳手的控制操作面板，该面板的控制回路中设有与光电传感器对应连接的光电开关。

本发明的组装方法包括自动控制组装和手动控制组装，其中：

A、自动控制组装方法是按以下步骤进行：

(1)开启电源开关，将减振器体立置在定位基座内，扳动操纵手柄，使工件夹紧构件和夹持卡件将减振器体夹紧；

(2)旋转操作控制面板上的旋钮，选定自动模式；

(3)按组装要求顺次从零件盒内拿取零件，并装在减振器体的相应部位；

(4)旋转操作控制面板上的扳手启动旋钮，使扳手气缸带动电动扳手下行；

(5)当扳手下行到位后：

a)外连接零件装配正确，则电动扳手自动旋转，当扭矩达到设定值时，扳手自动停止旋转，即完成减振器的外连接组装；

b)外连接零件装配有误，电动扳手将自动拒绝旋转，并自动起升退出旋紧工位，此时检查装配零件存在的问题，进行纠正后重复步骤(3)、(4)和(5)中a)的操作；

(6)当减振器的外连接组装完成后，扳动操纵手柄，通过气缸的运行使工件夹紧构件和夹持卡件将减振器体松开，卸下减振器体即可；

B、手动控制组装方法是按以下步骤进行：

(1)开启电源开关，将减振器体立置在定位基座内，扳动操纵手柄，使工件夹紧构件和夹持卡件将减振器体夹紧；

(2)旋转操作控制面板上的旋钮，选定手动模式；

(3)按组装要求依次从零件盒内拿取外连接零件，并装在减振器体的相应部位；

(4)视操作控制面板上各装配零件的指示灯全部启亮，旋转操作控制面板上的旋钮，使电动扳手下行；

(5)视扳手下行到位指示灯亮，旋转操作控制面板上的旋钮，使电动扳手正向旋转，使外连接螺母旋紧；

(6)当旋紧扭矩达到设定值时，指示灯亮，即完成减振器的外连接组装，再旋转操作控制面板上的旋钮，使电动扳手上行；