[发明专利]中大型轴承套圈强制式自动上下料装置

权利要求书

1.中大型轴承套圈强制式自动上下料装置，它是由上料道(1)、工件(2)、分料块(3)、分料气缸(4)、前护板(5)、护料板(6)、上支料块(7)、面板(8)、调节板(9)、齿条油缸(10)、送料油缸(11)、平衡杆(12)、抓料头(13)、花键齿轮(14)、伸缩油缸(15)、连接板(16)、砂轮(17)、机械手料臂(19)、面板支架(20)、下支料块(21)和下料道(22)连接而成，其特征是：上料道(1)、下料道(22)与面板(8)由螺钉连接；工件(2)在料道中，且能自由滚动；分料块(3)用螺钉固定在分料机构上；活塞能够在分料气缸(4)的气缸腔内靠气压往复运动；前护板(5)、护料板(6)和调节板(9)用螺钉连接在面板(8)的前面；上支料块(7)和下支料块(21)固定在送料油缸(11)上；面板(8)固定在面板支架(20)上；齿条油缸(10)的活塞和伸缩油缸(15)的活塞能分别在油腔内靠油压往复运动；送料油缸(11)和平衡杆(12)用螺钉固定在面板(8)的背面；抓料头(13)用螺钉固定在机械手料臂(19)上；花键齿轮(14)靠齿条油缸(10)带动回转；连接板(16)把伸缩油缸(15)和花键齿轮(14)连接起来；砂轮(17)装在动静压主轴上，机械手料臂(19)固定在回转轴上，且能够通过伸缩油缸(15)和齿条油缸(10)两油缸带动，实现伸缩、回转两个动作；通过机械手料臂的回转，工件被送到工件磨削中心位置(18)进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述装置进行中大型轴承套圈强制式自动上下料的方法：其特征是：工件(2)从上料道(1)入口，分料气缸(4)运动，经分料块(3)把第二个工件隔开；第一个工件自动滚动到位置I处，前护板(5)挡住工件，防止向外翻，护料板(6)使工件静止在上支料块(7)上；接着送料油缸(11)向下运动，把工件送到位置II处；然后伸缩油缸(15)运动，通过连接板(16)带动，机械手料臂(19)伸进，抓料头(13)把工件强行抓住，齿条油缸(10)运动，机械手料臂(19)回转，工件送到工件磨削中心位置(18)，最后，送料油缸(11)返回到初始位置，从而完成工件上料动作；待工件磨削完毕，齿条油缸(10)再次运动，机械手料臂(19)回转，把工件再次送到位置II处，下支料块(21)支住工件，伸缩油缸(15)再次运动，带动抓料头(13)伸出，前护板(5)挡住工件，使工件完全脱离抓料头(13)；同时，分料气缸(4)运动，第二个工件自动滚动到位置I处，送料油缸(11)向下运动，把位置II处的工件，送到位置III处，工件靠下支料块(21)的斜度，靠重力自动滚动到下料道(22)，完成第一个工件的下料过程；同时位置I处的工件也被送到位置II处，即完成了第二个工件的上料过程。