[发明专利]转炉副枪探头装卸保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及转炉副枪位置检测控制装置，特别是一种转炉副枪探头装卸保护装置。

背景技术

转炉副枪检测控制系统在现代转炉炼钢生产中得到了越来越广泛的应用，但是由于副 枪工作环境恶劣、过程复杂，生产过程中难以准确地进行连续测量，副枪使用过程中枪体 长期受到高温的侵蚀后弯曲，探头插接件弯曲，通常探头安装机械手都是无人值守，在探 头的安装和拆卸过程中很容易造成探头插接件无法与探头对中，造成副枪定位不准。轻者 造成副枪插接件和探头损坏，重者造成副枪枪体或者探头安装机械手的损坏，缺少有效的 手段来检测副枪本身以及探头插接件安装过程是否正常。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过三维定位，能准确进行副枪定位的装卸转炉副枪探头的 保护装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

转炉副枪探头装卸保护装置，该装置包括Z轴位置检测接近开关、X轴红外对射光栅、 Y轴红外对射光栅、PLC中央处理器、显示终端、通讯接口，Z轴位置检测接近开关、X轴 红外对射光栅、Y轴红外对射光栅分别与PLC中央处理器相连接，PLC中央处理器还连接 通讯接口，通讯接口连接显示终端；

所述的Z轴位置检测接近开关安装于副枪升降轨道上，位置为探头装卸位置，副枪到 达此位置后将检测信号送入PLC中央处理器；X轴红外对射光栅检测副枪在X轴的行进 方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；Y轴红外对射光栅检测副枪在Y轴的行 进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器；PLC中央处理器将Z轴位置检测接近 开关、X轴红外对射光栅和Y轴红外对射光栅的三维检测信号进行分析处理，条件满足后 方可进行副枪探头的安装或拆卸，并通过通讯接口，在显示终端上显示出副枪的三维位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过对副枪的升降、装卸探头过程进行了全 程的跟踪保护，能够及时可靠的把副枪的三维定位信息传递给PLC中央处理器，通过PLC 中央处理器进行及时的相应处理，对转炉副枪探头装卸起到保护作用，确保副枪升降的可 靠性，停枪位置的准确性，保证了系统的安全可靠性，提高了设备的使用率和寿命，减少 维护工作量，提高生产作业率，实现无人值守。

附图说明

图1是转炉副枪探头装卸保护装置的结构框图。

图中：1-Z轴位置检测接近开关  2-副枪  3-Y轴红外对射光栅  4-X轴红外对射 光栅  5-PLC中央处理器  6-显示终端  7-通讯接口

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

见图1，转炉副枪探头装卸保护装置，该装置包括Z轴位置检测接近开关1、X轴红 外对射光栅4、Y轴红外对射光栅3、PLC中央处理器5、显示终端6、通讯接口7，Z轴位 置检测接近开关1、X轴红外对射光栅4、Y轴红外对射光栅3分别与PLC中央处理器5相 连接，PLC中央处理器5还连接通讯接口7，通讯接口7连接显示终端6；

所述的Z轴位置检测接近开关1安装于副枪2升降轨道上，位置为探头装卸位置，副 枪到达此位置后将检测信号送入PLC中央处理器5；X轴红外对射光栅4检测副枪在X 轴的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器5；Y轴红外对射光栅3检测副枪 在Y轴的行进方向和距离，将检测信号送入PLC中央处理器5；PLC中央处理器5将Z 轴位置检测接近开关1、X轴红外对射光栅4和Y轴红外对射光栅3的三维检测信号进行 分析处理，条件满足后方可进行副枪探头的安装或拆卸，并通过通讯接口，在显示终端上 显示出副枪的三维位置。

本装置的工作原理是：副枪升降到合适高度后，机械手升起安装探头或落下拆除探头， 将Z轴位置检测接近开关，安装于副枪升降轨道，位置设定为探头装卸位置，副枪倒达此 位置后将检测信号送入PLC中与副枪编码器的枪位高度进行比较计算，保证副枪在Z轴 (副枪探头安装方向)的准确性，如超出范围值立即通过PLC向副枪提出停车命令，防 止副枪定位不准，造成机械手或副枪的损坏，在副枪下降过程中，当副枪进入X轴对射光 栅和Y轴对射光栅的X轴Y轴的交叉区域后进行检测，判断副枪及插接件是否在设定的 范围内行进，是否偏离设定的范围，如超出范围值立即通过PLC向副枪提出停车命令， 通过X、Y、Z三个方向的定位检测，条件满足后方可进行副枪测试探头的安装或拆卸， 从而保证了副枪探头安装过程中的安全可靠，提早及时避免了探头安装过程中的事故隐 患，有效的保护副枪及插接件，减少了探头的浪费。