[发明专利]在线棒型材图像自动计数设备及方法

权利要求书

1.一种在线棒型材图像自动计数设备，其特征在于该设备包括上位机、图像采集卡、CCD摄像头、照明设备，其中上位机与图像采集卡相连，图像采集卡分别与CCD摄像头和照明设备相连。

2.根据权利要求1所述的一种在线棒型材图像自动计数设备，其特征在于所述的上位机包括控制模块、图像采集模块、图像处理模块和显示模块。

3.采用权利要求1所述的在线棒型材图像自动计数设备的计数方法，其特征在于该方法包括感知并打开图像、图像预处理、边缘检测算子处理、二维距离变换、种子点搜索计数和显示计数结果；该方法的具体步骤包括：

步骤一判断图像是否为灰度图像，若是RGB图像则根据公式

R＝G＝B＝R×ω_R+G×ω_G+B×ω_B            (1)

将RGB图像转换成灰度图像；

步骤二根据公式：

f(x)=y1x1xx<x1y2-y1x2-x1(x-x1)+y1x1≤x≤x2255-y2255-x2(x-x2)+y2x>x2---(2)]]>

对灰度图像进行灰度拉伸运算；

步骤三对现灰度图像进行高斯滤波处理，滤除噪声的干扰；

步骤四判断棒型材是否被严重灼烧，若是则对图像进行伪彩色编码，然后再度灰度化，这样的效果就可以改善被严重灼烧的棒型材二值化后成为暗区域的情况，有助于提高识别精度；

步骤五根据公K(t)＝|K₁(t)|+|K₂(t)|，thre＝ArgMin[K(t)]，0＜t＜l-1，其中

K1(t)={Σz=0t[z-μ1(t)][z-μ1(t)][z-μ1(t)]h(z)}P1(t)K2(t)={Σz=t+1l-1[z-μ2(t)][z-μ2(t)][z-μ2(t)]h(z)}P2(t)---(3)]]>

将灰度图像进行最小偏态法二值化处理操作，得到效果较好的黑白图像；

步骤六为消除噪声点，根据公式对二值图像连续进行三次形态学腐蚀运算；

步骤七根据公式对腐蚀后的图像连续三次膨胀运算；

步骤八根据公式和对图像进行形态学开闭运算消除细小突起，并断开狭窄连接，并填充内部细小间隔；

步骤九对图像进行边缘提取操作，采用改进的拉普拉斯算子；

步骤十对图像进行二维距离变换；

步骤十一种子点搜索；

步骤十二种子点数量统计并显示计数结果。