[发明专利]基于ARM7的WTB-CAN网关

权利要求书

1、一种基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于包括WTB板卡(1)、CAN板卡(2)、CPU板卡(3)、电源板卡(4)和背板(5)，所述的WTB板卡(1)、CAN板卡(2)和CPU板卡(3)通过背板(5)上的背板总线相连接；所述的电源板卡(4)安装在背板(5)上对WTB板卡(1)、CAN板卡(2)和CPU板卡(3)进行统一供电；所述的WTB板卡(1)负责采集和控制WTB总线上设备的数据流；所述的CAN板卡(2)负责采集和控制CAN总线上设备的数据流；所述的CPU板卡(1)负责WTB总线和CAN总线设备数据的中央处理。

2、根据权利要求1所述的基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于所述的WTB板卡包括WTB协议控制电路(6)、FPGA编解码处理器(7)和WTB总线驱动器(8)，所述的设备数据流从背板总线经FPGA编解码处理器(7)允许，传入WTB协议控制电路(6)转化为HDLC格式报文，传送到FPGA编解码处理器(7)生成曼彻斯特信号，再通过WTB总线驱动器(8)进行信号调整，传送到WTB总线上去；所述WTB总线板卡(1)还可以接收WTB车辆总线上的传输数据，经过处理后回传到背板(5)的背板总线上。

3、根据权利要求1所述的基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于所述的CAN板卡包括FPGA逻辑处理器(9)、CAN协议控制器(10)、CAN隔离光耦(11)和CAN总线收发器(12)，所述的设备数据流从背板总线传送到FPGA逻辑处理器(9)中和CAN协议控制器(10)转化为链路报文，通过CAN隔离光耦(11)变成隔离的信号电平，经CAN总线收发器(12)调制成差分信号传送到CAN总线上去；所述CAN总线板卡还可以接收CAN总线上的传输数据，经过处理后回传到背板(5)的背板总线上。

4、根据权利要求1所述的基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于所述的CPU板卡包括中央处理器(13)、电平转换电路(14)和RS232协议控制器(15)，所述的中央处理器(13)分别传送WTB总线和CAN总线数据流，经过背板(5)的背板总线传入WTB总线板卡(1)和CAN总线板卡(2)，同时中央处理器(13)将采集的数据信息生成用于列车车辆诊断分析的数据流，经RS232协议控制器(15)从RS232接口输出。

5、根据权利要求2所述的基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于所述的WTB协议控制电路(6)以查询方式读取WTB过程数据、消息数据或监视数据，转化为HDLC报文格式，传入FPGA编解码处理器(7)中组成曼彻斯特码信号，或者将来自FPGA编解码处理器(7)的曼彻斯特码信号，经过处理解析为标准并行信号数据，传入WTB协议控制电路(6)。

6、根据权利要求5所述的基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于所述的FPGA编解码处理器(7)是将来自WTB协议控制电路(6)的HDLC报文转化为曼彻斯特码信号，送入WTB总线驱动器(8)生成标准差分信号，或者将来自WTB总线驱动器(8)的差分信号，转化为串行数据传送到WTB协议控制电路(6)。

7、根据权利要求6所述的基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于所述的WTB总线驱动器(8)将来自FPGA编解码处理器(7)的曼彻斯特信号转化为标准的差分信号，传到WTB总线上，或者将来自WTB总线上的差分信号转化为FPGA编解码处理器(7)可识别的曼彻斯特信号。

8、根据权利要求3所述的基于ARM7的WTB-CAN网关，其特征在于所述的CAN协议控制器(10)是将来自FPGA逻辑处理器(9)的数据流转化为链路报文格式的电平信号，送入CAN隔离光耦(11)，或者将来自CAN隔离光耦(11)的链路报文，转化为标准的数据流传送到FPGA逻辑处理器(9)。