[发明专利]一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器

权利要求书

1.一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于包括：控制芯片、输入接口电路、转矩调节电路、过流保护电路，螺旋桨转速设定信号通过输入接口电路输入至控制芯片，控制芯片识别转速设定信号并与接收的转速反馈值做比较，根据比较结果控制转矩调节电路调节转矩电机，当转矩电机调节到极限位置时，转矩调节电路回路中电流增大，过流保护电路作用并产生过流信号，控制芯片识别该过流信号，并根据过流信号持续时间的长短进行转矩调节控制；

所述的转矩调节电路包括功率开关管(45)、第一光耦继电器(40)、第二光耦继电器(41)、第三光耦继电器(42)、第四光耦继电器(43)，功率开关管(45)、限流电阻R和第一光耦继电器(40)、第二光耦继电器(41)、第三光耦继电器(42)、第四光耦继电器(43)构成H桥电路，当功率开关管(45)的IN1、IN2引脚为高电平，IN3、IN4引脚为低电平时，第二光耦继电器(41)和第四光耦继电器(43)导通，转矩电机向高转矩变化；当功率开关管(45)的IN1、IN2引脚为低电平，IN3、IN4引脚为高电平时，第一光耦继电器(40)和第三光耦继电器(42)导通，控制转矩电机向低转矩变化，所述的功率开关管(45)为L6220型功率开关管。

2.如权利要求1所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所述的控制芯片采用MSP430F149型控制器芯片。

3.如权利要求1所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所述的第一光耦继电器(40)、第二光耦继电器(41)、第三光耦继电器(42)、第四光耦继电器(43)为AQZ202型光耦继电器。

4.如权利要求1所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所述的过流保护电路包括变阻器(50)、跟随器(51)、比较器(52)、MOS管(53)、电流传感器、I-V转换电路、电阻R1、电阻R2、电容C1、二极管D7组成，变阻器(50)的滑动端与跟随器(51)的正输入端连接，跟随器(51)的输出接比较器(52)的正输入端，比较器的输出通过电阻R2接MOS管(53)的源极，MOS管(53)的栅极接电源的正极，MOS管(53)的漏极经过电流传感器、I-V转换电路接转矩调节电路和控制芯片，电阻R1与电容C1串联接在比较器(52)的负输入端和输出端，二极管D7并联接在MOS管(53)的栅极和漏极。

5.如权利要求1所述的一种适用于无人机的螺旋桨变矩控制器，其特征在于：所述的输入接口电路采用串行接口。