[发明专利]一种基于雷达图像的飞鸟目标识别与跟踪方法无效
申请号: | 200810227527.2 | 申请日: | 2008-11-28 |
公开(公告)号: | CN101414006A | 公开(公告)日: | 2009-04-22 |
发明(设计)人: | 宁焕生;陈唯实;朱衍波;郭勇;刘文明;徐群玉 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;民航数据通信有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 图像 飞鸟 目标 识别 跟踪 方法 | ||
1、一种基于雷达图像的飞鸟目标识别与跟踪方法,它由背景差分模块、噪声抑制模块、目标信息提取模块、目标跟踪模块和数据融合模块构成。
2、根据权利要求1所述的飞鸟目标识别与跟踪方法,其特征在于背景差分模块将背景图像从探鸟雷达图像中去除,生成背景图像的方法包括但不限于平均值法和主成分分析法。
3、根据权利要求1所述的飞鸟目标识别与跟踪方法,其特征在于噪声抑制模块对经过背景差分的雷达图像进行降噪处理,去除其中残留的杂波信息。
4、根据权利要求3所述的噪声抑制模块,其特征在于其包括中值滤波模块、阈值分割模块和形态学模块,其中阈值分割模块能够根据不同的雷达图像自适应地选择阈值。
5、根据权利要求1所述的飞鸟目标识别与跟踪方法,其特征在于目标信息提取模块从经过噪声抑制的雷达图像中提取飞鸟目标信息,提取的信息包括但不限于鸟类数量、鸟类大小、坐标位置、飞行速度。
6、根据权利要求1所述的飞鸟目标识别与跟踪方法,其特征在于目标跟踪模块基于目标信息提取模块提取的鸟情信息对飞鸟目标进行跟踪,输出飞鸟目标轨迹信息,同时进行记录,跟踪的方法包括但不限于蒙特卡罗数据关联方法、卡尔曼滤波和粒子滤波。
7、根据权利要求1所述的飞鸟目标识别与跟踪方法,其特征在于数据融合模块将目标跟踪模块输出的飞鸟目标轨迹信息与卫星地图或坐标系相融合,生成含飞鸟目标轨迹的融合图像。
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