[发明专利]高大园林树木修剪机

权利要求书

1.高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分，其特征在于：基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在所述的基础升降平台滚动摩擦实现所述工作平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。

2.如权利要求1所述的高大园林树木修剪机，其特征在于：曲柄滑块机构的曲柄和四连杆的曲柄共用一个杆，并且将滑块加长成为一个外套杆，在内套杆上滑动，而外套杆和升降台通过压紧装置连接在一起，内外套杆通过紧固螺钉进行锁紧。

3.如权利要求1所述的高大园林树木修剪机，其特征在于：机械臂伸缩机构在二、三节伸缩臂上装有一对橡胶轮，在伸缩臂的内套金属方管上装有橡胶带，该套机构通过带有蜗轮蜗杆减速器的电机直接驱动：第一、二两节伸缩臂之间的伸缩用丝杠螺母传动，即将螺母装入第二级伸缩臂内并与之固定，再将螺杆与电机连接后，再将电机固定在第一级伸缩臂上。

4.如权利要求1所述的高大园林树木修剪机，其特征在于：机械手采用对称的曲柄滑块机构作为其骨架，其上的滑块部分通过压簧与电锯的锯套相连。