[发明专利]一种物体从料仓分离用设备和方法

权利要求书

1.一种物体从料仓分离用设备，用于对碗状物体或带有凸台的物体从料 仓分离，其特征在于：该设备包括

盛放物体的料仓，所述料仓为筒状结构，且其中下部的筒壁上设置有凹部；

位于所述料仓下方的料台；

位于所述料仓与所述料台之间用于推送单个物体的推送装置，其包括一推 板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述料台上所述第一驱动件带动所述 推板在推出位置和退回位置之间往复移动；以及

位于推送装置上方的托料部件，其包括一托料叉及一与所述托料叉连接的 第二驱动件，所述托料叉具有两叉部，所述两叉部的间距设置成能阻挡待分离 物下落，且所述托料叉为薄片结构，所述薄片的厚度小于所述凹部的宽度，所 述第二驱动件带动所述托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体 下落位置之间往复移动，且所述托料叉的运动方向垂直于所述推板的推送方 向；

其中，当所述推板相对于水平推送方向位于所述推出位置时，所述托料叉 在所述允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动，且所述 料仓内的所有物体重叠落在所述推板上；当所述推板相对于水平推送方向位于 退回位置时，所述托料叉的两叉部位于所述凹部内以阻挡待分离物体下落位 置。

2.根据权利要求1所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述推 板的上下表面相互平行。

3.根据权利要求1所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述托 料部件的运动平面与所述推板的运动平面平行。

4.根据权利要求1所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述第 一驱动件、第二驱动件为气缸。

5.根据权利要求1所述的物体从料仓分离用设备，其特征在于，所述第 一驱动件、第二驱动件为液压缸。

6.一种将物体从料仓分离的方法，用于对碗状物体或带有凸台的物体从 料仓分离，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(a)设置一料仓，以盛放所述碗状物体或带有凸台的物体，所述料仓为 筒状结构，且其中下部的筒壁上设置有凹部；

(b)在所述料仓下方设置一料台；

(c)在所述料仓与所述料台之间设置一推送装置，用于水平推送单个物 体，其中，该推送装置包括一推板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述 料台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和退回位置之间往复移动；

(d)在推送装置上方设置一托料部件，其中，该托料部件包括一托料叉 及一与所述托料叉连接的第二驱动件，所述托料叉具有两叉部，所述两叉部的 间距设置成能阻挡待分离物下落，且所述托料叉为薄片结构，所述薄片的厚度 小于所述凹部的宽度，所述第二驱动件带动所述托料叉在允许待分离物体下落 位置和阻挡待分离物体下落位置之间往复移动，且所述托料叉的运动方向垂直 于所述推板的推送方向；

(e)从位于料仓最下方的物体开始进行单个物体推送以实现物体分离过 程，其中，该分离过程包括一控制步骤，其根据所述推板位置的改变而控制所 述托料叉的位置，所述控制步骤包括当所述推板位于所述推出位置时，控制所 述托料叉在所述允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移 动，且使料仓内的所有物体重叠落在推板上；当所述推板位于退回位置时，控 制所述托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。