[发明专利]一种电弧长度控制装置及方法

权利要求书

1.一种电弧长度控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

1)通过控制面板将工件(4)与焊枪(3)之间的设定距离值输入给PLC控制单元；

2)激光测距仪(1)测量工件(4)与焊枪(3)之间的实际距离，并将该距离通过A/D转换后传送至PLC控制单元，PLC控制单元将实际距离与步骤1)中输入的设定值进行比较，得到二者的差值，根据差值控制交流伺服电机(2)的转速及转向，使交流伺服电机(2)带动焊枪(3)移动，直至焊枪(3)与测量工件(4)之间的距离为步骤1)中的设定值为止。

2.根据权利要求1中所述的一种电弧长度控制方法，其特征在于：所述的交流伺服电机(2)为变转速调节。

3.根据权利要求2中所述的一种电弧长度控制方法，其特征在于：所述的变转速调节具体为：设测量工件(4)与焊枪(3)之间的设定距离为H；

当焊枪(3)与工件(4)之间的实际距离大于H且小于等于H+H1、或者大于等于H-H1且小于H时，交流伺服电机(2)为低速运转；

当焊枪(3)与工件(4)之间的实际距离大于H+H1且小于等于H+H2、或者大于等于H-H2且小于H-H1时，交流伺服电机(2)为中速运转；

当焊枪(3)与工件(4)之间的实际距离大于H+H2或小于H-H2时，交流伺服电机(2)为高速运转；

所述的H1的取值范围为0.5毫米～1毫米，H2的取值范围为1毫米～2毫米；

所述的低速运转为电机转速范围在0.05r/min～0.1r/min之间；

所述的中速运转为电机转速范围在0.1r/min～0.2r/min之间；

所述的高速运转为电机转速范围在0.2r/min～0.5r/min之间。

4.根据权利要求3中所述的一种电弧长度控制方法，其特征在于：所述的低速运转、中速运转和高速运转中的电机转速、以及偏差H1和H2均通过控制面板输入。