[发明专利]一种遥控调节射线管道爬行器曝光时间的装置

说明书

技术领域

本发明是一种通过遥控手段对射线管道爬行器曝光时间进行遥控调节的遥控调节射线管道爬行器曝光时间的装置。涉及时间间隔的测量及管道系统技术领域。 

背景技术

过去，无论是进口还是国产的射线管道爬行器在检测变壁厚管道的时候，工作过程都是：先将曝光时间调节到一种壁厚所需要的曝光时间值上，爬行器进入管道对这种壁厚的焊缝透照，然后爬行器退出管道，操作人员将定时时间调节到另一种壁厚所需的曝光时间上，爬行器再次进入管道，拍照另一种壁厚的焊缝，对于距离不长的不同壁厚的焊缝，这样的办法还是可行的，而对于几公里的管道长度，这种方法爬行距离很长，效率大大降低。 

一般的管道爬行器的曝光定时器通常采用外接模拟或数字式电子定时器，由于射线管道爬行器恶劣的野外施工条件及须经常调节，不但效率低，而且定时器比较易损坏。 

发明内容

本发明是发明一种调节射线管道爬行器曝光时间使用方便、效率高、寿命长的遥控调节射线管道爬行器曝光时间的装置。 

为达上述目的，本发明通过遥控手段对射线管道爬行器曝光时间进行遥控调节。充分发挥原可编程控制器PLC的能力，利用可编程控制器PLC内部的记忆计数器，作为时间的存储器，设计一种称为“内定时器”的程序，使爬行器在管道中工作过程中的定时时间随时可调，为变壁厚管道检测提供了方便。 

本发明是通过遥控手段对射线管道爬行器曝光时间进行遥控调节，由位于管道外部的指令控制器-磁发射器3、声音报警器2及可编程控制器PLC三部分来实现。 

本发明的构成如图2所示，它由设置在管道爬行器上的PLC控制器1、声音报警器2、磁接收传感器4、X射线发生器5及管道外的磁发射器3组成。 

本装置的原理框图见图3，管道外的磁发射器3与管道内爬行器上的磁接收传感器4隔管道壁而配套，磁接收传感器4输出接PLC控制器1输入，PLC控制 器1的一路输出接声音报警器2，另一路输出接X射线发生器5。 

管道外部的磁发射器3发出的交变磁场信号穿过管道壁被管道内的磁接收传感器4接收。磁接收传感器4将收到的信号经过电路处理并输出一个开关量信号，送到PLC控制器1 X₁输入端，由PLC控制器1按照程序译出命令发送到X射线发生器5和声音报警器2，完成操作命令，在管道内实现改变曝光时间的动作。 

其总体电原理如图4所示，磁接收传感器4输出由电线经Sensor接插件与PLC控制器1输入端X₁和Y₀连接；PLC控制器1输出端Y₆接带升压射线发生器5的1端，带升压的X射线发生器5的4端接电池，5端接地；PLC控制器1输出端Y₁、Y₃接声音报警器2；另由+24V电池向PLC控制器1和磁接收传感器4供电。 

其中磁发射器3电原理如图5所示，电池输出经开关和保险丝后一路接至由运算放大器IC₂及反馈回路有LED组成的低压检测电路输入端，另一路接由IC₁组成的稳压电路输入端，稳压电路输出端并联一电容C₃及另一串联LED的R₃后，接到直流电动机电源输入端。 

磁接收传感器4电原理如图6所示，感应线圈L两端并联两个反向接的二极管D₅、D₆后接仪表运算放大器IC₃的2、3端，其输出5和6端经二极管D₇整流后接R4、R5、C4、C5组成的积分电路输入端，积分电路的输出接由运算放大器IC₄构成的比较电路输入端，比较电路输出接一带有继电器线包负载的放大器输入端，而继电器的控制触点输出开关量信号。 

其中在PLC控制器1中有专用软件定时器程序，实现无接触式调节定时器时间值，满足现场的遥控调时间的需要。而曝光定时值则由声音报警器2鸣响次数指示。 

本装置工作时，其流程如图1所示，是： 

1)信号前期抗干扰、防抖动处理； 

2)爬行器正常工作程序； 

3)进入遥控时间调节程序，控制信号按每秒1次记数； 

4)时限判断：超过上限，设定为300秒。转入下限判断，未超过上限直接转入下限判断；超过下限，设定为1秒转入时段判断，10秒内调时转入方法3)，重新进入调节时间程序，10秒内未调时，每秒鸣叫1次报出内部时间值后退出调时间程序，返回方法2)。