[发明专利]交叉簧片转动型柔性铰链

权利要求书

1、一种交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：该转动型柔性铰链由上部模块(1)、下部模块(2)、A连接模块(3)、B连接模块(4)和C连接模块(5)组成；上部模块(1)的A簧片(102)通过A连接模块(3)与下部模块(2)的D簧片(203)连接；上部模块(1)的B簧片(103)通过B连接模块(4)与下部模块(2)的C簧片(202)连接，B簧片(103)的内侧与C簧片(202)内侧通过C连接模块(5)连接；所述上部模块(1)和下部模块(2)结构相同；上部模块(1)采用线切割技术一体化加工有上引导刚体(101)、A簧片(102)、B簧片(103)、A连接块(104)、B连接块(105)；A簧片(102)、B簧片(103)设置在上引导刚体(101)的两侧；A簧片(102)的一端设置在上引导刚体(101)上，A簧片(102)的另一端设置有A连接块(104)，A连接块(104)的一侧面上加工有螺纹孔；B簧片(103)的一端设置在上引导刚体(101)上，B簧片(103)的另一端设置有B连接块(105)，B连接块(105)的两个侧面上分别加工有螺纹孔；

下部模块(2)采用线切割技术一体化加工有下引导刚体(201)、C簧片(202)、D簧片(203)、C连接块(204)、D连接块(205)；C簧片(202)、D簧片(203)设置在下引导刚体(201)的两侧；C簧片(202)的一端设置在下引导刚体(201)上，C簧片(202)的另一端设置有C连接块(204)，C连接块(204)的一侧面上加工有螺纹孔；D簧片(203)的一端设置在下引导刚体(201)上，D簧片(203)的另一端设置有D连接块(205)，D连接块(205)的两个侧面上分别加工有螺纹孔；

A连接模块(3)包括A连接板(301)、螺钉；A连接板(301)的两端分别设有A凸台(302)、B凸台(303)，A凸台(302)上开有螺纹孔，B凸台(303)上开有螺纹孔；

B连接模块(4)包括B连接板(401)、螺钉；B连接板(401)的两端分别设有E凸台(402)、F凸台(403)，E凸台(402)上开有螺纹孔，F凸台(403)上开有螺纹孔；

C连接模块(5)包括C连接板(501)、螺钉；C连接板(501)的两端分别设有C凸台(502)、D凸台(503)，C凸台(502)上开有螺纹孔，D凸台(503)上开有螺纹孔。

2、根据权利要求1所述的交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：下部模块(2)作为基座，上部模块(1)作为施加载荷平面。

3、根据权利要求1所述的交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：上部模块(1)中的A簧片(102)与B簧片(103)从主视面上看为相互平行。

4、根据权利要求1所述的交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：下部模块(2)中的C簧片(202)与D簧片(203)从主视面上看为相互平行。

5、根据权利要求1所述的交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：A簧片(102)、B簧片(103)、C簧片(202)、D簧片(203)四个簧片相互平行。

6、根据权利要求1所述的交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：上部模块(1)中的A簧片(102)与B簧片(103)在空间上存在夹角β＝60～120°。

7、根据权利要求1所述的交叉簧片转动型柔性铰链，其特征在于：A簧片(102)、B簧片(103)、C簧片(202)和D簧片(203)的长度是相同的，且簧片长度d与簧片交叉长度d₀满足d₀＝87.27％d。