[发明专利]具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人

权利要求书

1.一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，其特征在于：包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器；车轮为具有全向缓冲能力的弹簧减振充气式车轮，所述具有全向缓冲能力的弹簧减振充气式车轮，主要包括充气式轮胎、设置在所述车轮轮毂外侧的减振弹簧和减振盖，减振盖为弧形网状盖或弧形实体盖、其底端嵌入并支撑在轮毂上，减振弹簧的一端支撑在轮毂的中心处、另一端支撑在减振盖的内壁中心处。

2.根据权利要求1所述的抛投式微小型机器人，其特征在于：所述传感模块是声音传感器、光照传感器、温度传感器、图像传感器、距离传感器或核化生探测传感器中的一种或几种组合。

3.根据权利要求2所述的抛投式微小型机器人，其特征在于：所述电机是微小型无刷直流电机，相应的所述减速器是与其相配套的行星轮减速器。

4.根据权利要求3所述的抛投式微小型机器人，其特征在于：所述无线摄像头是微小型的CMOS摄像头或CCD摄像头。