[发明专利]用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置有效
| 申请号： | 200810224561.4 | 申请日： | 2008-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN101403417A | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 黄强;张伟民;贾东永;左久林 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16D1/06 | 分类号： | F16D1/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100081北京市海淀区中关村南大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 关节 机轴 连接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人关节的电机轴连接的锁紧装置，套接在电机轴外部，包括主体，主体内部设有与电机轴相配的内孔，主体外部依次设有锥段和螺纹段，主体外壁沿锥段长度方向设有与主体轴线相平行、并向主体径向延伸且贯通内孔的缝隙，缝隙至少为两条并且均布，其特征在于：所述内孔沿其孔壁周长约四分之一段为平面段；所述缝隙的末端设有用于保证电机轴定位精度和导向的圆弧。
2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述缝隙的宽度为0.5-1.0mm。
3.根据权利要求2所述的锁紧装置，其特征在于：所述缝隙宽度为0.5mm。
4.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述锥段的锥度为1∶10-1∶20。
5.根据权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于：所述锥段的锥度为1∶16。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的锁紧装置，其特征在于：所述缝隙为四条并沿所述主体轴线均布。
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