[发明专利]一种智能视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能视频监控系统，具体是涉及一种能够根据监控现 场的实时情况智能规划云台运动路径的视频监控系统。

背景技术

现有的视频监控系统中，经常需要负载摄像机的云台运动，从而变换 监控的视野，而云台运动的控制多由人工实现，或者通过系统的随机控制 实现。实际上，在现实的监控环境中，往往有很大一部分区域是几乎不可 能出现异常情况的，例如，某个监控摄像机可以覆盖两个路口A和B，以 及两个路口之间的道路、草坪绿地和路边的两排树，在路口A和B之间设 有一个公共汽车站。假设该区域的监控摄像机主要任务是拍摄违法闯红灯 和违法占用公交车道，那么可以肯定的是，在草坪绿地、路边的两排树区 域内，是不会出现上述违法情况的，闯红灯则主要集中在路口A和路口B 这两个局部区域，违法占用公交车道则主要集中出现在公交车道局部区域 内。如果任由系统随机控制云台的转动，则会浪费很多“镜头”在一些无 关紧要的视野场景区域上。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种智能 视频监控系统，可以根据监控现场的实时情况智能规划云台运动路径， 避免浪费很多“镜头”。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能监控系统，包括现场监控 装置和监控中心服务器，所述现场监控装置含有驱动监控摄像机转动 的云台；所述监控中心服务器包括视频接收装置、视频存储装置和命 令发送装置，其中视频接收装置接收现场监控装置发送的视频信号， 所述视频存储装置负责该视频信号的存储，所述命令发送装置则将监 控中心的命令发送至所述现场监控装置，另外，所述监控中心服务器 还包括云台控制装置，该装置由目标事件分析器和云台路径生成器组 成，所述目标事件分析器生成监控目标事件的频度与云台姿态的关系 信息，所述云台路径生成器根据该关系信息生成云台运动路径。

优选的是，所述的目标事件分析器包括：所述云台各姿态对应的视 频画面读入模块；检测模块，该模块用于检测该视频画面中目标事件 出现的频度，并记录云台姿态与目标事件出现频度的关系。

优选的是，所述的云台路径生成器在当前云台姿态所对应的目标事 件频度大于系统设定值，且云台停留在该姿态的时间未达系统设定时 间时，所生成云台的路径则在该姿态保持或围绕该姿态徘徊扫描。

优选的是，所述的云台路径生成器在当前云台姿态所对应的目标事 件频度小于系统设定频度值，或云台停留在该姿态的时间达到设定时 间时，所生成云台的路径指向下一姿态。

可选的是，所述的目标事件频度的系统设定值由控制中心的监控人 员根据现场情况随时更改。

可选的是，所述的系统设定时间由控制中心的监控人员根据现场情 况随时更改。

可选的是，所述的云台控制装置位于所述的现场监控装置中。

根据本发明的第二方面，提供了一种摄像头云台运动的控制方法， 包括下步骤：首先，对各云台姿态下的视频或图像进行目标事件检测 以建立目标事件的频度与云台姿态的关系表；其次，根据所述关系表 规划云台运动路径，以使所述摄像头着重关注目标事件频发的云台姿 态。

优选的是，所述目标事件频发是指频度大于设定频度值，所述着重 关注是指将云台路径设计于目标事件频发的云台姿态上或附近，或是 指让云台在目标事件频发的云台姿态上或附近停留更长时间。

可选的是，所述目标事件的设定频度值通过人工根据现场情况进行 设定。

可选的是，所述目标事件的设定频度值通过固化的程序预先设定。

本发明由于在现有的视频监控系统中引入了云台控制装置，该装置 根据系统的监控目的，通过统计监控目标事件在不同云台姿态下的频 度信息，在无人干预的情况下，根据该频度信息自动规划云台的转动 方案，在那些目标事件频繁发生的视野范围内，可以安排监控摄像机 多停留一些时间，或者在规划监控摄像机扫描路径的时候，多规划一 些会经过该视野范围的扫描路径，使得更能有效地捕捉目标事件，大 幅提高了视频监控系统的性能。

附图说明

下文将参照附图对本发明的具体实施方案进行更详细的举例说明， 其中：

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明的云台控制装置工作流程图；

图3是本发明的第一实施例的姿态频度表的直方图；