[发明专利]一种采样点信息的获取方法和装置

权利要求书

1、一种采样点信息的获取方法，其特征在于，包括：

通过标准的标定板计算摄像机的内部参数和外部参数，根据该内部参数和外部参数获取标定参数。

根据所述标定参数，利用双目立体视觉的基本原理获取感兴趣区域的目标采样点信息。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过标准的标定板计算摄像机的内部参数和外部参数具体包括：

利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数，以及所述摄像机的外部参数。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该内部参数和外部参数获取标定参数具体包括：

对所述摄像机的内部参数和外部参数进行优化，存储优化后的参数，作为标定参数。

4、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标采样点信息包括深度图像信息和纹理图像信息，具有6个自由度。

5、一种采样点信息的获取装置，其特征在于，包括：

第一参数获取模块，用于通过标准的标定板计算摄像机的内部参数和外部参数；

第二参数获取模块，用于根据所述内部参数和外部参数获取标定参数；

信息获取模块，用于根据所述标定参数，利用双目立体视觉的基本原理获取感兴趣区域的目标采样点信息。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一参数获取模块具体包括：

内部参数计算子模块，用于利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数；

外部参数计算子模块，用于利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的外部参数。

7、如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二参数获取模块具体包括：

优化子模块，用于对所述摄像机的内部参数和外部参数进行优化；

存储子模块，用于存储优化后的参数，作为标定参数。