[发明专利]全自动包绕机

说明书

技术领域

本发明涉及数控机械领域，特别是涉及一种用于整张纸通过数控分切圆刀的裁剪，最终包绕成两端或一端呈阶梯形的纸管的全自动包绕机。 

背景技术

电缆绝缘纸(cable insulating paper)是供高压电力电缆、控制电缆和信号电缆用的一种绝缘纸。它包在电缆最外层，用以保护导电线芯的绝缘层密封，不使潮气侵入，也不让绝缘层遭受破坏。电缆绝缘纸(简称电缆纸)为卷筒纸。定量为45～175g/m2，纸质坚韧、匀整，有较高的抗张、耐折和撕裂强度，不含金属、沙粒及能导电的酸性物质，介电常数高，功率因数低，经受绝缘性液体处理时，纸的稳定性良好。 

高压电力电缆的绝缘层是以一定宽度的电缆纸螺旋状地包绕在导电线心上，经过真空干燥处理后用浸渍剂浸渍而成。目前的电缆纸纸管是通过手工或简单的包绕机械进行绕制而成的，产品一致性差，在高电压下稳定性差，且自动化程度较低，生产效率低。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能够自动化包绕生产满足不同电压等级产品要求的纸管，且包绕后的产品一致性好，在高电压下稳定性好，局部放电量小，绝缘性能优异的全自动包绕机，特别是提供一种用于整张纸通过数控分切圆刀的裁剪，最终包绕成两端或一端呈阶梯形的纸管的全自动包绕机。 

为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种全自动包绕机，包括：床身；主传动系统，安装在所述床身上，包括主电机、减速器、活动万向联轴器和主轴，主电机通过减速器、活动万向联轴器使主轴带动用于卷绕电缆纸的铝管一同旋转；压紧机构，安装在所述床身上，包括位于所述铝管两侧的第一加热辊、第二加热辊以及位于铝管上方的压力辊；加热辊机构，安装在所述床身上，包括油加热器、热油循环泵、连接管，组成油加热器→热油循环泵→第一加热辊→连接管→第二加热辊→油加热器的循环回路；数控分切机构，安装在所述床身上，包括位于工件两侧的两把圆剪刀，以及控制所述圆剪刀行程的气缸；电控系统，用于对上述各机构、系统进行电气控制。 

其中，所述包绕机还包括：箔料工作台，安装在所述床身上，所述箔料工作台上水平设置有标志尺，用于控制铝箔的放置位置；所述箔料工作台上还设有侧定位尺，用于控制铝箔与工件的垂直度。 

其中，所述箔料工作台的工作台面为环氧板。 

其中，所述包绕机还包括：收放料机构，安装在所述床身上，所述收放料机构包括放料架、送料结构、废料收料装置、测长装置和全自动张力控制器，其中，所述放料架，用于装卸原料卷；所述送料机构，与所述放料架连接，用于将所述原料卷输送到数控分切机构；所述废料收料装置，与所述送料机构连接，用于回收分切后的废料；所述测长装置，用于检测分切料的长度；所述全自动张力控制器，用于检测原料卷的张力。 

其中，所述测长装置为光电编码器。 

其中，所述主传动系统还包括层数测量装置，用于测量铝管上电缆纸的层数变化。 

其中，所述压紧机构还包括锁紧机构，用于当压力辊处于最高点时，将所述压力辊锁死。 

其中，所述第一加热辊和第二加热辊表面镀硬铬，硬度要求HRC68～72。 

其中，所述圆剪刀上设置有位置定位和锁死机构。 

其中，上述主传动系统的所有传动部件均具有安全罩。 

上述技术方案具有如下优点： 

上述全自动包绕机能够适应不同厚度电缆纸的自动化包绕，两支撑辊可加热，自动分切台阶，满足不同电压等级产品要求，通过紧密测量分切长度，张紧力控制，保证了绝缘纸的收放精度。且绝缘纸运行有安全装置和报警装置，若有断纸时自动停车和报警，紧急情况下也可以手动停车，传动部件具有安全罩，用于保证安全。包绕后的产品一致性好，在高电压下稳定性好，局部放电量小，绝缘性能优异。另外，该全自动包绕机还具有操作简便、实用维护方便等特点。 

附图说明

图1是本发明实施例的一种全自动包绕机走料结构示意图。 

其中，1：压力辊支撑轴；2：伺服电机；3：气压圆刀；4：圆刀辊；5：过辊；6：放料辊；7：废料辊；8：放卷传感器过辊；9：主轴；10：橡胶压辊；11：收卷传感器过辊；12：工作台面；13：加热辊；14：铝管；15：压力辊；16：气缸。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。