[发明专利]一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置

权利要求书

1.一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于包括支撑结构、具有一定镂空形状的光阑、光源以及用于光源的供电、控制和外部接口的电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，支撑结构的材料选自金属、陶瓷、玻璃、碳纤维、塑料或上述材料的组合。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，其支撑结构上具有一个或多个专为三脚架及其他固定装置所使用的螺纹孔；以及用于外部控制的电路接口。

4.根据权利要求1所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，光阑的材料选自金属、陶瓷、玻璃或上述材料的组合。

5.根据权利要求1所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，光阑的镂空形状选自圆、椭圆、圆环、矩形或上述形状的组合以及阵列。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，光阑的镂空形状中用于透光部分的内边缘厚度在1毫米以下。

7.根据权利要求5所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，其各种形状光阑的几何参数：圆的直径大小；椭圆长、短轴大小；圆环的直径大小、环的宽度；矩形的长、宽；各个形状的几何中心之间的距离；均采用高精度的测量设备获得，使获得的各参数精度达到、或高于0.1mm。

8.根据权利要求1所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，支撑结构和光阑是一个整体，即直接在支撑结构中加工出光阑。

9.根据权利要求1所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，光源是一个或多个发光二极管或背光板。

10.根据权利要求1所述的一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于，电路控制全部或部分光源的开关以及亮度。