[发明专利]一种基于摄像头的三维定位触摸装置及其定位方法

权利要求书

1、一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置，包括显示屏，其特征在于：它还设有依次连接的图像处理模块、接口模块、计算机模块，其中图像处理模块包括至少一个摄像头，且该图像处理模块的拍摄范围覆盖整个所述显示屏的表面以及其正前方空间。

2、根据权利要求1所述的一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置，其特征在于：所述的摄像头包括镜头、CCD图像传感器或CMOS图像传感器以及图像处理芯片。

3、根据权利要求1所述的一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置，其特征在于：所述接口模块可以采用串行接口或USB接口或网络接口。

4、一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置的定位方法，其特征在于：

(1)对图像处理模块中的摄像头进行标定；

(2)摄像头从覆盖整个所述显示屏的表面以及其正前方空间的范围进行图像拍摄；

(3)对拍摄的图像进行图像预处理，根据目标物的颜色与大小，捕捉目标物；

(4)根据目标物在图像中的坐标，确定目标物的空间坐标；

(5)根据目标物的空间坐标，判断手势动作；或者根据目标物的空间坐标，确定目标物在显示屏上的对应的坐标(这是功能之一，但是，不是唯一，手势动作判定时不一定要找到显示屏上的对应位置)；

(6)在显示屏上进行显示或执行相应操作。

5、根据权利要求4所述的一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置的定位方法，其特征在于：所述图像预处理包括图像二值化、根据目标大小颜色排出干扰以及确定目标物在图像中的坐标。

6、根据权利要求4或5所述的一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置的定位方法，其特征在于：所述的摄像头读取图像数据，并通过接口模块将数据传输至计算机模块中，计算机模块进行图像的预处理、目标物在图像中的坐标计算、目标物的空间坐标计算以及目标物在屏幕上的对应的坐标计算。

7、根据权利要求4或5所述的一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置的定位方法，其特征在于：所述的图像处理模块将读取的来自所述摄像头的图像数据进行图像的预处理，并通过接口模块将处理后数据送至计算机模块，由计算机模块对其进行目标物在图像中的坐标、目标物的空间坐标计算以及目标物在屏幕上的对应的坐标计算。

8、根据权利要求4或5所述的一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置的定位方法，其特征在于：所述图像处理模块对读取的来自所述摄像头的图像数据进行图像的预处理、目标物在图像中的坐标计算、目标物的空间坐标计算以及目标物在屏幕上的对应的坐标计算，然后将目标物在屏幕上的对应的坐标通过接口模块送至计算机模块。

9、根据权利要求4所述的一种基于摄像头的多点三维定位触摸装置的定位方法，其特征在于：所述的手势动作包括放大、缩小、点击、双击。