[发明专利]多摄像头同步拍摄的方法及其检测装置

权利要求书

1.一种多摄像头同步拍摄的方法，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将所述第一摄像头和所述第二摄像头的各同步寄存器值设置成相同的初始值；其中，在所述第一摄像头和所述第二摄像头工作之前，发送上电复位指令将所述第一摄像头和所述第二摄像头进行初始化，并使用同一个时钟作为所述第一摄像头和所述第二摄像头的基准时钟，向所述第一摄像头和所述第二摄像头发送时钟信号；

步骤二，接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；

步骤三，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值；并在接收到下一周期的行场同步信号时根据计算结果更新所述第二摄像头的同步寄存器值；

步骤四，完成步骤三中的更新之后等待到下一周期的行场同步信号时将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

2.根据权利要求1所述的多摄像头同步拍摄的方法，其特征在于，

所述同步寄存器值包括场消隐寄存器值和高度寄存器值；所述偏差值包括偏差行数；

步骤三中，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值的具体过程包括：

当所述偏差行数小于场消隐寄存器值时，按公式VB₁＝VB-VW计算所述第二摄像头的场消隐寄存器值；

当所述偏差行数大于场消隐寄存器值时，按公式H₁＝H-(VW-VB+1)和公式VB₁＝1计算所述第二摄像头的高度寄存器值和场消隐寄存器值；

其中，VW为所述偏差行数，VB为场消隐寄存器值，H为高度寄存器值。

3.根据权利要求1所述的多摄像头同步拍摄的方法，其特征在于，

所述同步寄存器值包括场消隐寄存器值、行消隐寄存器值、高度寄存器值和宽度寄存器值；所述偏差值包括偏差像素个数；

步骤三中，根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值的过程具体包括：

按公式NP₁＝NP/(H+VB)计算出单位高度的偏差像素个数；

当所述单位高度的偏差像素个数小于行消隐寄存器值，按公式HB₁＝HB-NP₁计算所述第二摄像头的行消隐寄存器值；

当所述单位高度的偏差像素个数大于行消隐寄存器值，按公式W₁＝W-(NP₁-HB+1)和公式HB₁＝1计算所述第二摄像头的宽度寄存器值和行消隐寄存器值；

其中，NP为偏差像素个数，H为高度寄存器值，VB为场消隐寄存器值，HB为行消隐寄存器值，W为宽度寄存器值。

4.一种多摄像头同步拍摄的检测装置，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，包括：

主控模块，用于发送控制指令，设置所述摄像头的同步寄存器值；

同步检测模块，用于检测所述摄像头的行场同步信号；

所述主控模块预先设置相同的同步寄存器值，所述第一摄像头和所述第二摄像头接收预先设置的相同的同步寄存器值作为初始值；其中，在各个摄像头完成初始设置之前由同步检测模块产生时钟信号作为整个同步拍摄的检测装置的唯一基准时钟信号，并将时钟信号发送至第一摄像头和第二摄像头；再由主控模块发送上电复位指令给各个摄像头；

所述主控模块发送控制指令至所述同步检测模块，该同步检测模块分别接收所述第一摄像头和所述第二摄像头的行场同步信号，并记录所述第二摄像头的行场同步信号相对于参考同步信号的偏差值，所述参考同步信号为所述第一摄像头的行场同步信号；

所述主控模块根据所述偏差值计算所述第二摄像头的同步寄存器值，并在接收到下一周期的行场同步信号时，第二摄像头接收按照计算结果需更新的同步寄存器值并写入同步寄存器中以根据计算结果更新同步寄存器值，更新之后等待到下一周期的行场同步信号时，所述主控模块将所述第二摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。

5.根据权利要求4所述的多摄像头同步拍摄的检测装置，其特征在于，还包括数据收发模块，所述数据收发模块接收所述主控模块发送的控制指令，进行数据的发送或接收；所述数据包括同步寄存器值和所述偏差值。