[发明专利]直流无刷电机在电动汽车与混合动力汽车中运行的控制方法

权利要求书

1、直流无刷电机在电动汽车中运行的控制方法，其特征在于：直流无刷电机采用转矩控制模式和速度控制模式。

2、根据权利要求1所述的直流无刷电机在电动汽车中运行的控制方法，其特征在于：所述的转矩控制通过电梳电流控制方式实现，所述的速度控制通过电机相电压控制方式实现。

3、根据权利要求2所述的直流无刷电机在电动汽车中运行的控制方法，其特征在于：电梳电流控制是根据负载力矩的变化通过电流调节器来实现，电机相电压控制是根据给定速度和实际检测速度的比较，通过速度调节器来实现速度控制。

4、根据权利要求3所述的直流无刷电机在电动汽车中运行的控制方法，其特征在于：转矩控制和速度控制是通过测量电机转子转速和电流，通过速度调节器、电流调节器来调节PWM波实现相电压调节，从而实现电机转矩的调节和速度的调节。

5、直流无刷电机在混合动力汽车中运行的控制方法，其特征在于：直流无刷电机采用转矩控制模式和速度控制模式。

6、根据权利要求5所述的直流无刷电机在混合动力汽车中运行的控制方法，其特征在于：所述的转矩控制通过电梳电流控制方式实现，所述的速度控制通过电机相电压控制方式实现。

7、根据权利要求5所述的直流无刷电机在混合动力汽车中运行的控制方法，其特征在于：电梳电流控制是根据负载力矩的变化通过电流调节器来实现，电机相电压控制是根据给定速度和实际检测速度的比较，通过速度调节器来实现速度控制。

8、根据权利要求5所述的直流无刷电机在混合动力汽车中运行的控制方法，其特征在于：转矩控制和速度控制是通过测量电机转子转速和电流，通过速度调节器、电流调节器来调节PWM波实现相电压调节，从而实现电机转矩的调节和速度的调节。