[发明专利]自走式列印装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可实现在多样化媒介材质上转印影像的列印装置，尤其涉及一种自走式列印装置。

背景技术

在传统的列印机中，多是藉由辊轮装置来输送纸张，并利用在传送纸张的过程中，持续地将墨水或碳粉等成像元素涂布到纸面上，而将所需求的影像、文字转印至纸张上。基于影像质量的要求，在上述输送纸张的运动稳定度需达一定的要求。虽然传统的桌上列印机较易达到所要求的运动稳定度，但也因此限制了其在非纸张媒介上转印影像。

为了实现在多样化媒介材质上转印影像，在市面上以及专利文件中，已出现的列印方法为目标列印媒介固定不动，但利用移动列印装置本体的动作，以在预定位置上列印相对影像，而实现转印影像，但是在目标列印媒介的选用上则不再受限于辊轮装置所能传送的媒介或厚度。举例来说，使用者可在目标列印媒介上手握列印装置，并将列印装置在欲列印的范围内移动，以完成列印工作。如此，借着手持移动列印装置而进行列印，除了可列印在不同尺寸、材质的媒介上，手持式装置体积较小，可移植性高，因此列印的场所较不受限制。然而，藉由手持方式移动列印装置，由于不同使用者操作习惯的差异，定位上容易产生误差，因而影响列印效果与质量。

另外，在2004年2月24日公告的美国专利第6695445号中，提出了一种可列印大尺寸媒介的列印机。其利用一马达驱动喷墨系统于框架上作水平方向的往复移动，再藉由另一马达提供整个列印装置前进的动力，使墨水头在列印范围内进行二维方向的移动，完成在列印面上的列印动作。然而，该列印机需要两个动力组件，结构复杂，成本高。

为了使列印装置更加轻便，故发明一种仅使用一动力组件的自走式列印装置，而同样能使喷墨系统于列印范围内作二维方向的运动，完成所需求的列印工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低，一个驱动马达实现列印头模组二维方向移动的自走式列印装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自走式列印装置，适用于将影像列印于一记录媒体上，其包括：一框架；一压印轴，安装在该框架底部，沿该框架的宽度方向延伸，该压印轴上设置有至少一压印辊轮；一第一轴，设于该框架上，沿该框架的宽度方向延伸；一列印头模组，安装于该第一轴上，在一马达驱动下在该第一轴上沿该记录媒体宽度方向来回移动；以及一传动装置，带动该自走式列印装置沿该记录媒体长度方向单向移动；其中，该框架上还设置有一联动机构，该联动机构将该列印头模组在该记录媒体宽度方向上来回移动时的动能传递给该传动装置。

具体的，该传动装置包括一第二轴，设于该框架底部，与该第一轴平行；以及至少一辊轮，套在该第二轴上。

优选的，该联动机构包括：一连杆组，其包括一第一连杆，一第二连杆以及一第三连杆，该第一连杆一端铰接固定在该框架上，另一端与该第二连杆的一第一端铰接形成一铰接部，该第二连杆的一第二端与该第三连杆相连；一摇杆，与该传动装置单向配合，该第三连杆穿过框架上一定位板与该摇杆连接；以及一弹性组件，套在该第三连杆上，该弹性组件一端顶住该定位板，另一端顶住该第二连杆的第二端，藉由其弹力推动该第二连杆，使得该铰接部向该框架内侧弯曲，当该列印头模组移动至该平板式记录媒体宽度方向的一侧触动该铰接部时，推动该铰接部伸直，从而藉由该第三连杆推动该摇杆转动，使得该摇杆带动该传动装置驱动该框架沿该平板式记录媒体长度方向单向移动。当列印头模组离开该铰接部时，该弹性组件藉由其弹力推动第二连杆，使得该铰接部恢复向该框架内侧弯曲的状态，由于该摇杆与该传动装置单向配合，因此该铰接部恢复向该框架内侧弯曲的状态时带动摇杆反向转动时并不带动传动装置工作，即并不驱动该框架沿该平板式记录媒体长度方向移动。

具体的，该传动装置更包括：一齿轮轴，设于该框架上，与该第一轴平行，该摇杆一端套接在该齿轮轴上；一第一齿轮，设置于该齿轮轴上，该第一齿轮与该齿轮轴之间或者该摇杆与该齿轮轴之间为单向配合；以及一第二齿轮，设置于该第二轴上，与该第一齿轮啮合。当该第一齿轮与该齿轮轴之间单向配合时，该摇杆与该齿轮轴之间为固定配合，即摇杆转动时齿轮轴跟随一起转动；当摇杆与该齿轮轴之间为单向配合时，该第一齿轮与该齿轮轴之间为固定配合，即该第一齿轮轴转动时，该第一齿轮跟随该齿轮轴一起转动。

优选的，该定位板上设置有一通孔，该第三连杆定位在该通孔中且在该通孔内仅沿该平板式记录媒体长度方向滑动。