[发明专利]旋转及制动机构

说明书

技术领域

本发明是关于一种能够驱动载体旋转及在设定旋转角度位置制动的旋转及制动机构。

背景技术

悬吊型医用X射线摄影系统在不同的体位检查时，需要X射线管在与X射线管转轴垂直的平面上旋转一定角度，其旋转角度范围一般是-20°～-90°。图1是X射线管组件的旋转角度及安装示意图，X射线管组件1通过旋转及制动机构2安装在伸缩筒组件3上。当胸片位时需要X射线管组件旋转到0°位置，床下位时需要旋转到90°位置，随医生需要还有其它合适的角度检查位置。

现有的旋转及制动机构主要有两种：

1)手动调节式旋转及制动机构，该机构包括制动器，X射线管联接轴通过轴承支承在安装座上，制动器固定在安装座上，需要旋转X射线管组件时，先将制动器得电解除制动，再手动操作旋转X射线管组件，旋转到所需角度位置时让制动器失电处于制动状态而锁住X射线管联接轴，不让X射线管组件自由转动。此机构只能适用于手动操作，不能实现电动操作，无法满足医护人员的多种操作使用要求。

2)电动调节式旋转及制动机构，该机构包括制动器、电机、直齿轮副及减速器。X射线管联接轴通过轴承支承在安装座上，制动器安装在X射线管联接轴上，电机、减速器、直齿轮副及X射线管联接轴顺次连接，X射线管组件与X射线管联接轴固定。需要转动X射线管组件时，先将制动器得电制动，再由电机驱动X射线管旋转，其传递路线如下：电机得电转动→减速器→直齿轮副→X射线管联接轴→X射线管组件转动。当X射线管组件旋转到所需要的角度位置后，电机停止转动，再让制动器失电处于制动状态而锁住X射线管联接轴。此机构不能实现手动操作，也不能满足医护人员的多种操作使用要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够实现载体的手动旋转调节、电动旋转调节及制动的旋转及制动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转及制动机构，包括载体、与载体固定连接的转轴、用于提供转动动力的动力源、用于传递动力源动力的传动线路及用于在制动转轴和解除对转轴制动之间进行切换的制动装置，转轴可转动的支承在安装座上，传动线路包括用于切换控制传动线路通断的离合装置，传动线路的一端连接动力源，传动线路的另一端连接转轴。

所述离合装置包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分具有分离状态和接合状态，使在分离状态，传动线路断开；使在接合状态，传动线路连通。所述离合装置为离合器。所述制动装置为失电制动器。所述离合装置为通电接合式电磁离合器。所述动力源为具有保持转矩的电机。

所述传动线路包括减速器、主动锥齿轮及从动锥齿轮，电机的电机轴与减速器固连，减速器的输出轴与主动锥齿轮固连，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮可转动的支承在转轴上，电机轴的旋转中心线与转轴的旋转中心线垂直。所述载体为具有X射线管的X射线管组件，转轴为X射线管联接轴。所述X射线管联接轴与轴套固定，轴套与X射线管安装盘固定，X射线管安装盘与X射线管组件固定。

本发明的有益效果是，1)制动装置实现对转轴的制动或解除制动，离合装置使传动线路连通或断开，通过切换控制该制动装置和离合装置，即可实现手动旋转调节、手动旋转后制动、电动旋转调节及电动旋转后制动的功能。2)当制动装置为失电制动器时，可以在机构整体失电时，仍能够实现对转轴的制动。

附图说明

图1是现有X射线管组件的旋转角度及安装结构示意图；

图2是本实施方式旋转及制动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实施方式旋转及制动机构包括载体、转轴、安装座、动力源、传动线路及制动装置。载体与转轴固定，转轴通过轴承可转动的支承在安装座上，使载体和转轴能够一起转动。动力源提供转轴和载体转动的动力，传动线路的一端与转轴固定，传动线路的另一端与动力源固定，动力源输出的动力能够通过该传动线路传递到转轴。制动装置支承在安装座上，其可以在制动转轴和解除对转轴制动之间进行状态切换。传动线路包括可以控制整个传动线路通断的离合装置，使传动线路断开时，动力源的动力不能传递到转轴；使传动线路连通时，动力源的动力可以传递到转轴。

载体为具有X射线管的X射线管组件17，转轴为X射线管联接轴13。X射线管组件17固定在X射线管安装盘16上，X射线管安装盘16固套在轴套15上，轴套15固套在X射线管联接轴13上，实现X射线管联接轴13与X射线管组件17的之间的固定连接。动力源为具有保持转矩的电机8，该电机如步进电机、伺服电机、直流电机等。