[发明专利]一种兴趣点检索方法、兴趣点检索装置及导航系统

权利要求书

1.一种检索兴趣点的方法，其特征在于，包括以下步骤，

A：接收用户输入的兴趣点属性信息；检测当前行车情况，根据行车 情况确定搜索区域；

B：根据步骤A用户输入的兴趣点属性信息在确定的搜索区域内检测 得到兴趣点；

所述步骤A中的搜索区域以当前行车位置为起始点，其沿行车方向远 离当前行车位置处的搜索宽度大于靠近当前行车位置处的搜索宽度；

所述的搜索区域为以当前行车位置为顶点、以当前行车方向为扇形的 顶角角平分线的扇形区域；

所述步骤A中确定搜索区域的步骤包括：

A1：检测获得当前的行车速度；

A3：根据步骤A1中得到的行车速度确定扇形搜索区域的扇形半径； 所述扇形半径随着行车速度的增加而增大。

2.如权利要求1所述的检索兴趣点的方法，其特征在于，所述的搜 索区域为以当前行车位置为顶点、以当前行车方向为顶点角平分线的三角 形区域。

3.如权利要求1所述的检索兴趣点的方法，其特征在于，所述步骤 A中确定搜索区域的步骤包括：

A1：检测获得当前的行车速度；

A2：根据步骤A1中得到的行车速度确定搜索区域的顶角夹角；顶角 夹角的角度随着行车速度的增加而减小。

4.一种兴趣点检索装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取用户输入的兴趣点属性信息；

行车状况检测模块，用于检测当前的行车状况；

搜索区域生成模块，与行车状况检测模块连接，用于根据行车情况检 测模块检测到的行车状况，生成以当前行车位置为起始点，其沿行车方向 远离当前行车位置处的搜索宽度大于靠近当前行车位置处的搜索宽度的搜 索区域；

兴趣点过滤模块，与参数获取模块和兴趣点搜索区域生成模块相连 接，用于在搜索区域生成模块生成的搜索区域内检索与参数获取模块获取 的兴趣点属性信息相匹配的兴趣点；

其中，所述的搜索区域生成模块生成的搜索区域为以当前行车位置为 顶点、以当前行车方向为扇形的顶角角平分线的扇形区域；

所述的行车状况检测模块为可获得当前行车速度的行车速度检测模 块；对应的，所述的搜索区域生成模块还包括扇形半径条件模块，用于根 据行车状况检测模块得到的行车速度生成调节后的扇形区域的半径；所述 的行车速度越快，其对应生成的扇形区域的半径就越大。

5.如权利要求4所述的兴趣点检索装置，其特征在于，

所述的行车状况检测模块为可获得当前行车速度的行车速度检测模 块；

对应的，所述的搜索区域生成模块还包括扇形夹角调节模块，用于根 据行车状况检测模块得到的行车速度生成调节后的扇形区域的顶角夹角； 所述的行车速度越快，其对应生成的扇形区域的顶角夹角的角度就越小。

6.一种导航系统，包括用于进行兴趣点检索的兴趣点检索装置，其 特征在于，所述的兴趣点检索装置包括：

参数获取模块，用于获取用户输入的兴趣点属性信息；

行车状况检测模块，用于检测当前的行车状况；

搜索区域生成模块，与行车状况检测模块连接，用于根据行车情况检 测模块检测到的行车状况，生成以当前行车位置为起始点，其沿行车方向 远离当前行车位置处的搜索宽度大于靠近当前行车位置处的搜索宽度的搜 索区域；

兴趣点过滤模块，与参数获取模块和兴趣点搜索区域生成模块相连 接，用于在搜索区域生成模块生成的搜索区域内检索与参数获取模块获取 的兴趣点属性信息相匹配的兴趣点；

其中，所述的搜索区域生成模块生成的搜索区域为以当前行车位置为 顶点、以当前行车方向为扇形的顶角角平分线的扇形区域；

所述的行车状况检测模块为可获得当前行车速度的行车速度检测模 块；对应的，所述的搜索区域生成模块还包括扇形半径条件模块，用于根 据行车状况检测模块得到的行车速度生成调节后的扇形区域的半径；所述 的行车速度越快，其对应生成的扇形区域的半径就越大。