[发明专利]行程控制装置

说明书

技术领域

本发明是关于一种对载体的直线运动进行行程控制的行程控制装置。

背景技术

悬吊型医用X射线摄影系统的X射线管升降运动行程控制除了电气 控制外，还有机械开关控制其极限位置，X射线管的升降通过具有卷筒轴 的卷筒带动。对于X射线管的限位，包括如下两种方式：1)在卷筒轴上安 装齿轮，通过齿轮带动蜗轮蜗杆，将X射线管的垂直升降行程同步转化为 蜗轮蜗杆的旋转行程，X射线管的垂直升降行程最终在蜗轮旋转约90度内 完成行程开关的触发限位，如X射线管的有效行程为1500mm，即蜗轮在 90度的行程对应X射线管1500mm的行程，从而导致蜗轮上的用于触发 行程开关的碰块每转动一个微小角度，X射线管对应一大段行程，难以通 过碰块来调节X射线管的行程距离；2)安装光栅尺来检测定位，通过链轮 链条带动光栅尺伸缩杆运动，以检测其行程，但其占用空间较大，安装不 方便，且行程控制属于电气控制类。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构 简单、可方便行程范围调节和有效保证所需运动行程的行程控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行程控制装置，包 括带动载体作直线运动的第一驱动机构、可作直线运动的碰块、限定碰块 直线运动行程的第一、二行程开关及带动碰块作直线运动的第二驱动机构， 该第一驱动机构具有用于接收动力输入的转轴，该转轴可转动的设置在基 体上，该第二驱动机构具有输入件及输出件，该输入件与转轴同步转动， 该碰块与输出件固定，该输出件带动碰块在第一、二行程开关限定的直线 运动行程内作直线往复运动，该碰块的直线运动行程小于载体的直线运动 行程，该第一、二行程开关间隔设于基体上并均在碰块的直线运动轨迹上。

所述的输入件为同步带轮，输出件为同步带，第二驱动机构还包括从 动带轮，同步带绷在同步带轮和从动带轮上，同步带轮固定在转轴上，从 动带轮可转动的设置在基体上，碰块固定在同步带上。

所述的从动带轮通过轴承可转动的设置在支承轴上，支承轴设置在基 体上，基体上设有调节槽，支承轴端部伸入调节槽。

所述的从动带轮有两个，两个从动带轮和主动带轮呈三角形分布，且 转轴和两个从动带轮的支承轴均水平放置并相互平行。所述的第一、二行 程开关均通过可调整安装位置的固定架设置在基体上。

所述的输入件为链轮，输出件为链条，第二驱动机构还包括从动链轮， 链条绷在链轮和从动链轮上，链轮固定在转轴上，从动链轮可转动的设置 在基体上，碰块固定在链条上。

所述的输入件为齿轮，输出件为齿条，该齿轮固定在转轴上，齿条与 齿轮啮合，碰块固定在齿条上，齿条与直线导轨滑动配合，直线导轨固定 在基体上。

所述的第一驱动机构还包括卷筒及拉绳，该卷筒固定在转轴上，拉绳 缠绕在卷筒上，载体与拉绳连接，卷筒的直径大于输入件的直径。

所述的拉绳还连接有与载体进行重力平衡的平衡器。

所述的载体是用于X射线摄影系统中的挂有X射线管的伸缩筒，该伸 缩筒与拉绳连接，该伸缩筒竖直升降。

附图说明

图1是本实施方式行程控制装置的立体图；

图2是本实施方式行程控制装置的另一个视角的立体图；

图3是本实施方式行程控制装置的第二驱动机构、碰块、第一行程开 关和第二行程开关安装结构的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实施方式行程控制装置包括基体7、第一驱动 机构5、第二驱动机构1、碰块15、第一行程开关12及第二行程开关21。 基体7承载整个行程控制装置。第一驱动机构5包括转轴18、卷筒22及 拉绳23。转轴18用于接收动力装置4的动力输出，其水平放置并可转动 的设置在基体7上。卷筒22同轴固定在转轴18中部，该卷筒22与转轴 18同步转动。拉绳23缠绕在卷筒22上，该拉绳23的一个端部与载体2 连接，该拉绳23的另一个端部与用于和载体2进行重力平衡的平衡器3 连接。转轴18轴向的一端与动力装置4动力连接，该动力装置4固定在基 体7上，该动力装置4如电机。动力装置4工作时，第一驱动机构5带动 载体2竖直升降。