[发明专利]打印机-贴标机和贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及打印机-贴标机和贴标机。

背景技术

迄今为止，已知一种包括并排布置的打印机和贴标机的打印机-贴标机。在打印机部中执行：写入标签的RFID标记(tag)的RFID数据、基于打印数据打印到该标签、以及通过利用剥离边沿将标签卷起而从基纸剥离该标签(日本特开公报第2005-119687号)(专利文献1)。尽管在专利文献1中未清楚示出，但已知如下的打印机-贴标机，即，其中在贴标机部中执行：使用卡头(chucking head)卡住标签，然后通过卡头的移位来粘贴标签。

有时会出现在标签中例如由于所并入的RFID标记的缺陷而导致故障的情况。例如可以通过RFID读写器的不可行的通信来检测标签的这种故障。在被发现有缺陷的标签粘到待加标签的物体之前，必须立即移除该标签。

在这一点上，在日本特开公报第2005-119687号中描述了如下技术：当检测到标签的缺陷时，使剥离边沿处的卷起角为钝角，以将标签连同基纸一起卷起，而不会剥离标签。结果，发现有缺陷的标签在粘到待加标签的物体之前被移除。

然而，在采用专利文献1中描述的技术的情况下和在使用沿传送方向长的标签的情况下，存在如下问题：当RFID读写器检测到缺陷时，标签尖端已到达剥离边沿并且剥离已开始。在此情况下不可能移除发现有缺陷的标签。

为了解决此问题，迄今为止已经采用了在剥离发现有缺陷的标签之后移除该标签的方法。

根据第一种常规方法，在剥离发现有缺陷的标签之后通过卡头卡住该标签，然后将该标签移动到与作为待加标签的物体的工件的位置不同的位置。

根据第二种常规方法，在剥离发现有缺陷的标签之后，向该标签喷射空气以将该标签吹掉。

然而，在采用以上两种方法的情况下，分别会产生以下问题。

在采用第一种方法的情况下，会产生单独提供用于将卡头移动到与工件位置不同的位置的复杂机构的需求。

在采用第二种方法的情况下，不能确保移除标签，因为通过空气的喷射而吹掉的标签的目的地并不是确定的。

发明内容

本发明的一个目的是在不需要任何复杂机构的情况下主动地移除发现有缺陷的标签。

本发明的打印机-贴标机包括：传送单元，用于传送带有粘附于基纸的标签的标签纸；打印单元，用于对各标签进行打印；标签剥离单元，用于将各标签从基纸剥离；传送带，用于将剥离的标签朝预定标签回收位置传送；以及粘贴机构，用于取出所述传送带上的标签并将该标签粘贴到物件的预定位置处。根据本发明的打印机-贴标机，在标签传感器检测到传送带上的标签时，所述粘贴机构执行标签粘贴处理，而当在标签传感器检测到标签之前检测到该标签的缺陷时，不执行标签粘贴处理，而是操作传送带将标签送到标签回收位置。

本发明的贴标机包括：传送带，用于将从标签纸剥离的标签朝预定标签回收位置传送；以及粘贴机构，用于取出传送带上的标签，并将该标签粘贴到物件的预定位置处。根据本发明的贴标机，当标签传感器检测到传送带上的标签时，所述粘贴机构执行标签粘贴处理，而当在标签传感器检测到标签之前检测到该标签的缺陷时，不执行标签粘贴处理，而是操作传送带将标签送到标签回收位置。

附图说明

通过参照以下结合附图考虑时的详细描述，本发明及其许多附带的优点会变得更好理解，因此将容易得到对本发明更透彻的理解及其许多附带的优点，在附图中：

图1是示意性地示出打印机-贴标机的侧视图；

图2是示出标签纸的立体图；

图3是示出贴标机的侧视图；

图4是示出贴标机的正视图；

图5是示出贴标机与传送器单元之间的关系的平面图；

图6是示出打印机-贴标机的电连接的框图；

图7是示出由打印机执行的处理流程的流程图；以及

图8是示出由贴标机执行的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下将参照图1到8对均体现了本发明的打印机-贴标机和贴标机进行描述。

如图1所示，体现了本发明的打印机-贴标机101主要包括并排设置的打印机201和贴标机301。邻近于打印机-贴标机101设置有工件传送单元401。工件传送单元401将工件W(其为待粘贴标签131的物体)传送到面对贴标机301的位置。

首先给出关于打印机201的描述。在打印机201的外壳(未示出)内设置有可旋转地保持滚卷(rolled)标签纸111的保持轴211。标签纸111具有如下结构：在长的基纸121上按预定间隔布置有多个标签131(见图2)。