[发明专利]微型电驱动器以及磁轭元件和其制造方法

说明书

技术领域

本发明首先涉及一种微型电驱动器，尤其是一种永磁异步电机， 包括一个定子。定子含有叠片铁芯-磁轭，圆柱形软磁磁轭元件围住定 子，磁轭元件具有构成圆柱形叠片组的若干环形叠片。

此外本发明还涉及一种用于这种微型电驱动器的软磁磁轭元件， 所述软磁磁轭元件由构成圆柱形叠片组的若干叠片构成。

最后本发明还涉及一种制造此类磁轭元件的方法。

背景技术

德国实用新型专利DE 90 10 318 U1描述的是一种微型电机以及一种同 样类型的磁轭圆筒。首先将电工钢叠片冲成半圆弧形，然后拼合成一个叠片 组，从而形成两个圆筒半壳体，然后以形锁合(formschüssig)方式使其接合成 为一个完整的磁轭圆筒。将各个叠片涂上一种特殊的漆层，使其以材料锁合 方式相互接合在一起。然后加热这些叠片，通过熔化的绝缘漆以形锁合方式 使叠片相互接合在一起，从而制成叠片组。但也可以利用轴向焊缝以形锁合 方式使这些叠片接合。通过力锁合方式夹紧外侧电机壳体的两个半边壳体， 将上述方式形成的叠片磁轭圆筒固定于定子上。这种已知电机和磁轭元件的 制作花费相当大，且以当今的眼光来看，加工工艺并不十分可靠。此外，叠 片组和电机壳体之间的大面积电连接会引起相当高的涡流损失。

DE 60028427 T2公布了一种电机定子的装配方法，即沿轴向通过分布于 支撑套筒内壁中的止推垫圈，将叠片构成的叠片组固定在支撑套筒之内。这 种方法的危险在于，止推垫圈可能会歪斜，从而无法准确固定叠片组。此外， 由于叠片组大面积紧贴在支撑套筒上，因此会产生很高的涡流损失。

DE 42 24 628 A1所描述的同样也是一种微型电机，但却没有叠片磁轭元 件。电机壳体(Polgehuse)由一个圆柱形导磁钢板构成，由一个同样也是导磁 钢板制成的磁轭环紧紧围住用来放大磁轭截面的电机壳体。因此磁轭元件由 两个同轴圆柱形钢板构成。将外侧轭环沿轴向紧密固定于内侧的电机壳体 上，轭环具有两个从轴向突出于电机壳体的部分上挖出的突出部分，沿轴向 将轭环推装到电机壳体上之后，将这些突出部分沿径向向内弯曲，使其越过 电机壳体的端面。

EP 1 501 170 A1描述的是一种具有特殊定子固定装置的电机。电机由壳 体、定子和转子构成。外壳具有至少一个向内突出的部分，以便将整个定子 夹紧于壳体的内部。根据该专利所述，并非对若干环形薄片堆叠而成的叠片 组进行固定，而是不使用粘接方法将预先装配好的整个定子固定于壳体之内。 在该专利中没有公布对这种叠片定子进行预装配的方法。可以假设定子叠片 是用常规方法相互粘接在一起的，且所用的就是常见的烤漆。根据该专利所 述，不使用粘接方式，而是通过夹紧方式将整个定子固定于外侧壳体之中。

JP05-199695A所公布的内容也显然与此相仿。

在US2003/0098628A1所描述的一种电机中，定子铁芯由多个敛缝接合 的部分组成。

另一个专利公开说明书US2005/0269895A1所描述的是一种无刷直流 电机，利用树脂将定子铁芯和定子绕组封装在一起，从而构成一个定子模块。 然后将封装的定子压入一个圆柱形轭铁之中。

在DE 690 04 513 T2或者EP 0 410 933 B1中所描述的是另一种电机。 定子被一个绝缘材料制成的管状套筒围住，所使用的绝缘材料例如有合成热 收缩聚酯薄膜或者用胶带缠绕。

在US 2 151 561 A所描述的一种电机中，叠片组被固定于一个套筒之 中。将铁芯装入套筒内部，也就是将叠片插入套筒之中。然后像卡扣连接 一样进行相对转动。在某个相对转动位置中实现卡接，但在该位置中应在叠 片组和套筒之间留有径向接合间隙，因为套筒在卡接之后具有圆柱形状。

最后根据US 1 816 859所述，通过轴向焊缝将叠片接合成为一个叠片 组。接着将这个叠片组车削成圆柱形，并且将其压入框架的径向突出部分之 中。

发明内容

本发明的任务在于，对开头所述类型的微型电驱动器及其“叠片”磁轭 元件进行适当改进，从而以微小的功耗实现最佳磁特性，并且能够以简单、 可靠且成本低廉的方式进行制造。为此还将阐述一种用于制造本发明所述磁 轭元件的特殊方法。