[发明专利]使用双端逆变器系统的串联耦合的双马达驱动

权利要求书

1.一种在具有第一能量源和第二能量源的车辆中使用的逆变器系统，包括：

六相马达，具有第一组三相绕组和第二组三相绕组；

三相马达，具有第三组三相绕组，其中，第三组三相绕组与第一组三相绕组和第二组三相绕组耦合；

第一逆变器，与第一能量源耦合并适于驱动六相马达和三相马达，其中第一组三相绕组与第一逆变器耦合；

第二逆变器，与第二能量源耦合并适于驱动六相马达和三相马达，其中第二组三相绕组与第二逆变器耦合；和

控制器，与第一逆变器和第二逆变器耦合，所述控制器被构造为控制第一逆变器和第二逆变器来实现在第一能量源、第二能量源、六相马达和三相马达之间期望的功率流，

其中第一能量源和第二能量源能具有不同的电压电平、额定功率和操作特征并能同时使用。

2.如权利要求1所述的逆变器系统，其中六相马达是对称的六相马达。

3.如权利要求2所述的逆变器系统，其中三相马达与六相马达耦合来产生串联耦合的双马达六相驱动。

4.如权利要求3所述的逆变器系统，其中六相马达具有第一额定功率，三相马达具有第二额定功率，第二额定功率与第一额定功率的比大约是10％。

5.如权利要求1所述的逆变器系统，其中控制器被构造为独立于六相马达的速度和扭矩，来控制三相马达的速度和扭矩。

6.一种用于使用双端逆变器系统来控制串联耦合的六相马达和三相马达的方法，该双端逆变器系统包括第一逆变器和第二逆变器，该方法包括：

响应于对于六相马达的第一命令扭矩判定所述六相马达的每相所需的第一马达电流；

响应于对于三相马达的第二命令扭矩判定所述三相马达的每相所需的第二马达电流；

基于由第一逆变器驱动的六相马达每相的第一马达电流和三相马达每相的第二马达电流来判定所述第一逆变器所需的第一电流； 

基于由第二逆变器驱动的六相马达每相的第一马达电流和三相马达每相的第二马达电流来判定所述第二逆变器所需的第二电流；和

通过操作所述第一逆变器和所述第二逆变器来调整双端逆变器系统的电压输出，以产生第一逆变器中的第一电流和第二逆变器中的第二电流。

7.如权利要求6所述的方法，其中判定第一逆变器的第一电流由下列等式确定：

i_Inv1A＝i_{A_M1}+0.5×i_{a_M2}

其中i_{A_M1}是六相马达的A相的第一马达电流，i_{a_M2}是三相马达的a相的第二马达电流，

i_Inv1B＝i_{B_M1}+0.5×i_{b_M2}

其中i_{B_M1}是六相马达的B相的第一马达电流，i_{b_M2}是三相马达的b相的第二马达电流，

i_Inv1C＝i_{C_M1}+0.5×i_{c_M2}

其中i_{C_M1}是六相马达的C相的第一马达电流，i_{c_M2}是三相马达的c相的第二马达电流。

8.如权利要求7所述的方法，其中判定第二逆变器的第二电流由下列等式确定：

i_Inv2A＝i_{D_M1}+0.5×i_{a_M2}

其中i_{D_M1}是六相马达的D相的第一马达电流i_{a_M2}是三相马达的a相的第二马达电流，

i_Inv2B＝i_{E_M1}+0.5×i_{b_M2}

其中i_{E_M1}是六相马达的E相的第一马达电流，i_{b_M2}是三相马达的b相的第二马达电流，

i_Inv2C＝i_{F_M1}+0.5×i_{c_M2}

其中i_{F_M1}是六相马达的F相的第一马达电流i_{c_M2}是三相马达的c相的第二马达电流。