[发明专利]盘搬送装置和盘装置

权利要求书

1.一种盘搬送装置，其是搬送盘的盘搬送装置，其特征在于，

具备：第一臂和第二臂，其被配置成一侧端部之间接近而另一侧端部之间离开，并以所述另一侧的端部为中心分别向相互离开的第一方向和第二方向转动来搬送所述盘；联杆，其根据所述第一臂和所述第二臂中一个臂的转动而使另一个臂转动，

所述联杆具备：第一联杆齿轮，其随着所述第一臂向所述第一方向的转动而向第三方向转动；第二联杆齿轮，其与所述第二臂卡合且随着所述第二臂向所述第二方向的转动而向第四方向转动，所述第一臂和所述第一联杆齿轮具有多个齿，且分别具备相互啮合的臂侧啮合部和联杆侧啮合部，

所述第一联杆齿轮和所述第二联杆齿轮分别具备相互啮合的其他啮合部，

所述第一臂具备转动限制部，该转动限制部，其在所述盘仅与所述第二臂抵接的状态下，当该第二臂向所述第二方向转动时，限制所述臂侧啮合部与所述联杆侧啮合部的啮合，并且限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向的转动。

2.如权利要求1所述的盘搬送装置，其特征在于，

所述转动限制部设置在所述第一臂上，且通过限制所述第一联杆齿轮向所述第三方向的转动来限制所述第二联杆齿轮向所述第四方向的转动和所述第二臂向所述第二方向的转动。

3.如权利要求2所述的盘搬送装置，其特征在于，

在所述盘仅与所述第二臂抵接时，使所述臂侧啮合部具有的所述齿的前端与所述联杆侧啮合部具有的所述齿的前端抵接，所述转动限制部限制所述第一臂和所述第二臂的转动。

4.如权利要求3所述的盘搬送装置，其特征在于，

具备把所述第一臂向所述第一方向相反的方向施力的施力机构，

所述臂侧啮合部具有：臂侧第一齿和在与该臂侧第一齿的所述第一方向相反的方向一侧形成的臂侧第二齿，

所述联杆侧啮合部具有：嵌入在所述臂侧第一齿与所述臂侧第二齿之间的联杆侧第一齿和在与该联杆侧第一齿的所述第三方向相反方向一侧形成的联杆侧第二齿，

所述转动限制部是在所述臂侧第一齿与所述臂侧第二齿之间的槽，该槽的槽宽度被设定成：比所述联杆侧第一齿的齿宽度大且比所述联杆侧第一齿和所述联杆侧第二齿的所述第三方向一侧端面之间的尺寸小，

所述联杆侧第一齿与所述联杆侧第二齿之间的槽宽度与所述臂侧第二齿的齿宽度大致一致，

在所述盘仅与所述第二臂抵接时，通过所述联杆侧第二齿的前端与所述臂侧第二齿的前端抵接，来限制所述第一臂和所述第二臂各自向所述第一方向和所述第二方向的转动。

5.如权利要求4所述的盘搬送装置，其特征在于，

所述臂侧啮合部在所述臂侧第一齿的所述第一方向一侧具有臂侧第三齿，

所述联杆侧啮合部在所述联杆侧第一齿的所述第三方向一侧具有联杆侧第三齿，

所述联杆侧第三齿随着所述第一臂和所述第一联杆分别向所述第一方向和所述第三方向转动而嵌入在所述臂侧第三齿与所述臂侧第一齿之间，

在所述联杆侧第一齿与所述臂侧第一齿和所述臂侧第二齿的任何一个抵接时，所述臂侧第三齿和所述联杆侧第三齿分别离开。

6.如权利要求5所述的盘搬送装置，其特征在于，

所述臂侧第一齿的齿宽度比所述臂侧第二齿的齿宽度大。

7.如权利要求5所述的盘搬送装置，其特征在于，

所述臂侧第三齿和所述联杆侧第三齿分别被形成大致梯形，

在所述臂侧第三齿的与所述第一方向相反方向一侧的端部形成有使该相反方向一侧的端边缘倾斜变和缓的缓和斜部，

在所述联杆侧第三齿的所述第三方向一侧的端部形成有使该第三方向一侧的端边缘倾斜变和缓的切口部。

8.如权利要求4所述的盘搬送装置，其特征在于，

在所述联杆侧第二齿的前端与所述臂侧第二齿的前端抵接时，所述联杆侧第一齿位于连结所述第一臂的转动轴与所述第一联杆齿轮的转动轴的直线上。