[发明专利]直线永磁驱动机及磁悬浮车路系统

权利要求书

1.直线永磁驱动机，其特征是：由螺线转子(1)和螺线定子(2)组成，螺线转子(1)设置按螺旋线排布的螺旋块(3)，基本同轴布置的螺线定子(2)设置按螺旋线排布的螺旋条(4)，螺线转子(1)的螺旋块(3)和螺线定子(2)的螺旋条(4)至少一个为永久磁体，螺线转子(1)的螺旋块(3)和螺线定子(2)的螺旋条(4)的螺旋线螺距基本相同。

2.根据权利要求1所述的直线永磁驱动机，其特征是：当螺线转子(1)上的螺旋块(3)的外径小于螺线定子(2)上的螺旋条(4)的内径时，最好是螺线转子(1)的螺旋块(3)为永久磁体，螺线定子(2)的螺旋条(4)为导磁性好的导磁体；当螺线转子(1)的螺旋块(3)和螺线定子(2)的螺旋条(4)在同一个直径的圆周上时，螺旋块(3)与螺旋条(4)都是强磁体，螺旋块(3)与螺旋条(4)的磁极同极相对。当螺线定子(2)为圆环形时，拓展为蜗轮蜗杆结构，成为无接触磁力蜗轮蜗杆传动副。

3.根据权利要求1所述的直线永磁驱动机，其特征是：螺线转子(1)的螺旋块(3)和螺线定子(2)的螺旋条(4)构成的螺旋线的数量为1条或2条或多条，数量如1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30，或更多，最好为偶数，螺线转子(1)和螺线定子(2)的螺旋线的螺旋角为1-89度，之间可取2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、84、85、86、87、88度，角度误差精度±0.5度。

4.根据权利要求1所述的直线永磁驱动机，其特征是：螺线转子(1)的螺旋块(3)的最佳结构为螺旋线截得的一段，前后两端为螺旋曲面，左右两端为平面，上下为圆柱面。

5.根据权利要求1所述的直线永磁驱动机，其特征是：螺线定子(2)的横截面可以为完整的圆形，也可以被分割成一段、两段或两段以上，如横截面为单个开口的“C”形或2个开口“C”的形状，螺线定子(2)上可增加导磁性好的衔铁(7)，衔铁(7)数量可以是1条或2条或者2条以上。衔铁(7)可以水平布置或竖直布置。衔铁(7)可以分布在螺旋条(4)的同一侧也可以分布在螺旋条(4)的两侧。螺线定子(2)也可以是平面形状，螺线定子(2)上的螺旋条(4)还可以是斜齿条状、菱形、梭形、圆柱形。

6.根据权利要求1所述的直线永磁驱动机，其特征是：螺线转子(1)上同轴连接永磁环(9)，螺线转子(1)的轴承座上固定连接永磁盘(8)，永磁环(9)与永磁盘(8)为永久强磁体，形状为空心圆环或实心圆盘，永磁环(9)与永磁盘(8)在轴向方向同性磁极相对。

7.根据权利要求1所述的直线永磁驱动机，其特征是：螺线转子(1)的螺旋块(3)和螺线定子(2)的螺旋条(4)的间隙可设置填充物，螺线转子(1)的外表面可设置保护套或设置屏蔽套，螺线定子(2)的内表面可设置保护套。

8.根据权利要求1所述的直线永磁驱动机及磁悬浮车路系统，其特征是：前述的螺线定子(2)固定连接于轨道(30)上，螺线定子(2)或轨道(30)上设置导磁性良好的衔铁(7)，螺线定子(2)内部基本同心设置的螺线转子(1)通过连接臂(10)与车体(16)连接，车体(16)或连接臂(10)上设置永磁体(20)或电磁铁(12)，永磁体(20)或电磁铁(12)与螺线定子(2)或轨道(30)上的衔铁(7)相对布置。永磁体(20)或电磁铁(12)上设置位置传感器(32)和位置控制装置(21)。车体(16)或连接臂(10)上可以安装辅助轮(23)。

9.根据权利要求8所述的直线永磁驱动机及磁悬浮车路系统，其特征是：车体(16)和连接臂(10)上设置转动装置或竖向升降装置(28)和横向移动装置(29)，控制螺线转子(1)与螺线定子(2)同心或相脱离。

10.根据权利要求8所述的直线永磁驱动机及磁悬浮车路系统，其特征是：轨道转弯处设置两端面为平面或圆柱形的道岔(35)，道岔(35)的一端为直线轨道(34)，道岔(35)的另一端为直线轨道(38)和弯轨道(39)，道岔(35)上设有直轨道(36)和弯轨道(37)。