[发明专利]输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯和移动式人行道等输送装置，尤其涉及循环链条不会产生脉动、站在踏板上感觉良好的输送装置。 

背景技术

自动扶梯和移动式人行道等输送装置是使环状连接的多个踏板循环移动从而将站在踏板上的乘客从乘梯口向下梯口输送的结构。在多个踏板上安装有踏板辊，通过踏板辊在设置在结构物上的踏板导轨上滚动，各踏板在保持水平的状态下在乘梯口与下梯口之间循环移动。通常，这些踏板由踏板链条连接，通过驱动该踏板链条就可使所有的踏板同步地、不产生间隙地移动。 

上述踏板链条由驱动机构驱动，该驱动机构一般采用由链轮驱动链条端部的类型。通常这样的驱动机构设置在乘梯口附近或下梯口附近。然而，踏板移动距离长的输送装置中，由于作用于踏板链条的负载较大，仅靠链条端部的驱动机构有时会无法传递足够的驱动力。为此，对踏板移动距离长的输送装置等提出了以下的结构，即为了能在长链条中途(链条改变方向进行折返的端部以外的部分)赋予驱动力，将驱动机构在长链条中途分散配置(参照专利文献2、3)。 

这样的在输送装置的链条中途施加驱动力的驱动机构一般包括作为驱动源的电动机、将驱动力增幅十多倍的减速机、将驱动力传递给直线状延伸的踏板链条的链条驱动力传递机构。在此，若将链轮用作链条驱动力传递机构，由于直线状的踏板链条不会卷绕在该链轮上，因此啮合率下降。为此，作为链条驱动力传递机构，例如使用图1A和图1B所示的结构。 

即，如图1A和图1B所示，在驱动力传递机构100中，连接踏板101的踏板链条由链节长度长的带齿链条102构成。使具有滚柱103的循环链条104循环来驱动该带齿链条102。 

专利文献1：日本特开2004—224567号公报 

专利文献2：日本实开昭47—19989号公报 

专利文献3：日本特开昭47—10873号公报

然而，将这样的链节长度长的带齿链条102用作踏板链条时，在该带齿链条102改变方向进行折返的输送装置端部，与通常的踏板链条相比会产生速度不均。因此，难以利用等速旋转的圆形链轮使踏板101翻转。因此，在将带齿链条102用作踏板链条时，需要使用模拟圆弧状的导轨等使该带齿链条102翻转。因此，作为驱动踏板链条的驱动机构，难以一并应用使用了廉价的标准的链轮的驱动机构。 

为此，作为在输送装置中途施加驱动力的驱动机构，最好是能够驱动通常使用的踏板链条的类型的驱动机构。 

但是，通常的踏板链条其链节长度较短，无法获得使循环链条进行循环驱动所需的足够的啮合角度。因此，需要设置用于抑制踏板链条上浮的机构等。 

在将链节较长的输送链条用作踏板链条的输送装置中，为了加深与踏板链条的啮合角度，需要容易进行形状的改进，使循环链条也具有与踏板链条相同程度以上的链节长度等。 

但是，设置在输送装置中途的驱动机构中，在驱动具有与输送链条同等程度以上的链节长度的循环链条进行循环时，对通常的链轮驱动来说链轮的齿数较少。因此，循环链条和踏板链条会产生脉动，有损站在踏板上的感觉。 

而且，即使设置能延长循环链条的链节来改善形状的空间，但以往没有具体揭示过加深啮合的形状，因而对此需重新进行研究。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输送装置，该输送装置具有在输送装置的中途施加驱动力的驱动机构，在实现足够的啮合角度的同时能对通常的踏板链条施加驱动力，乘客站在踏板上感觉良好。 

本发明的第一观点的输送装置，包括：踏板导轨；沿踏板导轨移动的多个踏板；连接多个踏板的踏板链条；驱动踏板链条的链条驱动机构。 

踏板链条具有在踏板导轨上滚动的多个踏板辊、配置在各踏板辊之间的多个踏板链节，通过多个踏板辊中连续规定数的踏板辊与各个踏板依次卡合，由此多个踏板得到连接。 

链条驱动机构包括：旋转驱动装置；在旋转驱动装置的驱动力作用下进行旋转的驱动链轮；配置在驱动链轮和踏板链条之间、随驱动链轮的旋转运动而进行循环运动以对踏板链条施加推力的循环链条。 

链条驱动机构的循环链条具有节距长度与踏板链节的节距长度相同或是其倍数的多个链节、成为这些循环链条的链节的接头的销轴。在循环链条的链节上设有承载踏板链条 的踏板辊的踏板辊承载面和与该踏板辊承载面上的踏板辊前后的踏板辊相接触的推压面。 

采用本发明第一观点的输送装置，利用链条驱动机构的循环链条，能在维持深的啮合角度的状态下适当地驱动踏板链条，能抑制构成链条驱动机构的循环链条的局部磨损，使站在踏板上的乘客的感觉良好。