[发明专利]陀螺船

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型的交通运输工具，更具体地说本发明涉及一种具有水面、水下、 沙漠、沼泽、陆地及空中的多种环境中行驶的交通运输工具。

技术背景

目前人类现有的交通工具主要是：陆地上的车辆、水面上的船只、水下的潜艇、空 中的飞机等都是利用局部的转动(如：轮、螺旋桨、涡轮等)作用于物体(如：地面、 水、空气等)，利用物体的反作用力，获得整体的平动运动(如：车厢、船体、机舱等)。 整体的平动运动的缺点是：

(1)安全性差：在受外力影响下易发生整体平动加转动的复合运动现象(如： 翻车、翻船、飞机失控等)。

(2)在高速运动时受环境的阻力较大。

(3)不能适合在多种地理环境中行驶。

发明内容

本发明的目的是克服现有交通工具的不足，提供一种在平面运动时受环境的阻力较 小，并能适合在多种地理环境中行驶，且安全性高的交通工具。

本发明的目的是这样实现的：

在陀螺状的外壳体8内装有一台机车1，通过机车连接杆18和中心轴2相连，机 车1可以环绕外壳体8内壁做相对的圆周运动。在地面参照系中，机车1在外壳体8 内壁上绕中心轴2做爬坡运动，当外壳体8外壁与接触物体的摩擦系数足够大时，在机 车1的重力作用下外壳体8向前滚动，带动其它部件做平面运动。利用蹼9打开和关闭 使外壳体8的外缘与接触物体产生摩擦系数差，陀螺船的即时速度等于外壳体8周长的 展开，外壳体8的运动为整体平动加转动的复合运动。利用现有飞机上的翼6、升降舵 7和方向舵5的技术，来实现左右平衡、升降及方向控制操作。利用现有的摄像头12 和显示器13的技术来实现外壳体8内外的信息交流。

附图说明

图1是本发明的陀螺船的外形主视图。

图2是本发明的陀螺船的外形侧视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是图2的B-B剖视图。

图5是图2的C-C剖视图。

图6是图2的D-D剖视图。

具体设计方法

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细的描述：

在图3中，机车1通过舱门14进入外壳体8中，然后接通电源和供氧管道，利用 机车1的电源固定好机车连接杆18、开启摄像头12和显示器13、收缩舱门撑杆19、 关闭舱门14的同时打开栓键20，再收起伸缩式支撑杆15。开动机车1向前运动，因为 在地面参照系中，机车1在外壳体8的内壁是向前的爬坡运动，由于机车1的重力作用 使外壳体8延箭头E的方向旋转，当外壳体8外壁与接触物体的摩擦系数足够大时， 外壳体8的运动为平动加转动的复合运动，并带动陀螺船的其他部分做平动运动。利用 现有飞机上的翼6、升降舵7和方向舵5的技术，来实现滑翔、左右平衡、升降及方向 的控制操作。利用现有的摄像头12和显示器13的技术来实现外壳体8内外的信息交流。

所述的储存罐体10是分割为储氧箱16和储水箱17或更多不同用处的箱体。所述 的储水箱17还可具有潜水艇的载水舱的作用，以增加陀螺船自重潜入水下。

所述的蹼9由于陀螺船要适合在多种地理环境中行驶，除陆地、沙漠之外，外壳体 8外壁与接触物体(水面、水下、沼泽及空气)的摩擦系数都不够大，所以在外壳体的 外壁上设有蹼9，蹼9的设计面积和密度取决于外壳体8外壁与接触物体(水面、水下、 沼泽及空气)摩擦系数的大小。当外壳体8延箭头E的方向旋转，每对蹼9在旋转至 箭头F位置时打开，增加外壳体8外壁与接触物体的摩擦系数；每对蹼9在旋转至箭 头G位置时关闭，恢复外壳体8外壁与接触物体的摩擦系数。

所述的排废窗4是废气和废水的排出装置，既可以设计在中轴轴承3的外面，也可 以设计在空心的中心轴2中。

本发明的特点在于：

1.机车1的重量必须占总重量的30％以上，利用“不倒翁”的设计原理，保证 陀螺船有一个较低的重心。如果在外力的作用下陀螺船发生类似于翻车现象的可能较 小，因为在外力的作用下陀螺船有以下优点：

a.陀螺船重心低，机车1的位置稳定。

b.只会使外壳体8绕中心轴2翻滚，机车1和其它连接部件是不会翻滚的。

2.外壳体8是回转刚体，不仅较平动刚体具有阻力小的特点外，在高速转动时还 具有陀螺仪的角动量守恒特性，因而转动轴线(中心轴2)的方向稳定性强。