[发明专利]用于图像处理的装置和方法、以及计算机程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

局部运动矢量估计单元，其估计与每个块相关联的运动矢量作为局部运动矢量，各块用作构成运动图像的图像帧的各段；

块权重计算单元，其计算块权重作为与每块相关联的局部运动矢量的可靠性的指标；以及

全局运动矢量估计单元，其接收各局部运动矢量和各块权重，以便估计作为包括在图像帧中的各块公用的运动矢量的全局运动矢量，其中

所述全局运动矢量估计单元配置为计算与各个块相关联的各局部运动矢量与全局运动矢量之间的差、与分配给经历差计算的各个块的块权重的乘积的和作为成本，计算最小化该成本的全局运动矢量的各配置参数，并且生成其中设置了计算的各参数的全局运动矢量。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述块权重计算单元配置为基于不同的数据元素获得多个块相关的权重数据元素，并且基于各块相关的权重数据元素计算与每块相关联的块权重。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述块权重计算单元配置为基于不同的数据元素获得多个块相关的权重数据元素，并且计算各块相关的权重数据元素的乘积作为与每块相关联的块权重。

4.如权利要求1所述的装置，其中

所述块权重计算单元使用以下各值的至少一个执行用于计算块权重的处理：

(a)与每块相关联的局部运动矢量的大小；

(b)与每块相关联的绝对差的和；

(c)与每块相关联的各像素值的方差；

(d)从与处理目标帧的每块相关联的各像素值和与基准帧的相应块相关联的各像素值获得的协方差；

(e)与每块相关联的局部运动矢量和与邻近该块的各块相关联的局部运动矢量之间的相关；以及

(f)从与处理目标帧的每块相关联的各像素值和与基准帧的相应块相关联的各像素值获得的相关系数。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述全局运动矢量估计单元配置为接收各局部运动矢量和各块权重，并且估计与图像帧相关联的单个全局运动矢量作为包括在该图像帧中的所有块公用的运动矢量。

6.一种用于在图像处理装置中执行运动矢量检测的图像处理方法，该方法包括各步骤：

(A)估计与每个块相关联的运动矢量作为局部运动矢量，各块用作构成运动图像的图像帧的各段；

(B)计算块权重作为与每块相关联的局部运动矢量的可靠性的指标；以及

(C)接收各局部运动矢量和各块权重，以便估计作为包括在图像帧中的各块公用的运动矢量的全局运动矢量，其中

在步骤(C)中，计算与各个块相关联的各局部运动矢量与全局运动矢量之间的差、与分配给经历差计算的各个块的块权重的乘积的和作为成本，计算最小化该成本的全局运动矢量的各配置参数，并且生成其中设置计算的各参数的全局运动矢量。

7.如权利要求6所述的方法，其中在步骤(B)中，基于不同的数据元素获得多个块相关的权重数据元素，并且基于各块相关的权重数据元素计算与每块相关联的块权重。

8.如权利要求6所述的方法，其中在步骤(B)中，基于不同的数据元素获得多个块相关的权重数据元素，并且计算各块相关的权重数据元素的乘积作为与每块相关联的块权重。

9.如权利要求6所述的方法，其中在步骤(B)中，使用以下各值的至少一个执行用于计算块权重的处理：

(a)与每块相关联的局部运动矢量的大小；

(b)与每块相关联的绝对差的和；

(c)与每块相关联的各像素值的方差；

(d)从与处理目标帧的每块相关联的各像素值和与基准帧的相应块相关联的各像素值获得的协方差；

(e)与每块相关联的局部运动矢量和与邻近该块的各块相关联的局部运动矢量之间的相关；以及

(f)从与处理目标帧的每块相关联的各像素值和与基准帧的相应块相关联的各像素值获得的相关系数。

10.如权利要求6所述的方法，其中在步骤(C)中，接收各局部运动矢量和各块权重，并且估计与图像帧相关联的单个全局运动矢量作为包括在该图像帧中的所有块公用的运动矢量。