[发明专利]自动门的驱动源

说明书

技术领域

本发明涉及自动门的驱动源。

背景技术

以往，公开有图6～图8所记载的自动门的驱动源202(参照专利文献1)。

该自动门的驱动源202与减速器230一起使用。

驱动源202在其大致中心处具有驱动源输出轴204。该驱动源输出轴204以两点被轴承支承，且可相对壳体222旋转。驱动源输出轴204上，且在轴向大致中央位置，经由转子磁轭240设置固定有永久磁铁244。另外，以与永久磁铁244的表面之间具有微小间隙G2的方式配置有定子磁轭248。该定子磁轭248固定在壳体222的内周面上。多个电枢绕组242以在轴向贯穿定子磁轭248的内部的形态(结果是以缠绕在图8的齿248A的部分的形态)设置在定子磁轭248上。

在驱动源输出轴204上，直接切削形成有减速器230的双曲线小齿轮212，且与减速器230的双曲线齿轮216啮合。双曲线齿轮216被装入于减速器输出轴214上。通过双曲线小齿轮212和双曲线齿轮216的啮合，使驱动源输出轴204的旋转变为正交方向，并且以减速的状态输出。

专利文献1：日本特开2004-266980号公报

自动门近年来虽然在各个场所迅速普及，但对于自动门的设置而言所存在的问题是如何确保该驱动源的设置空间的问题。反过来说，在能够确保的、有限的设置空间内必须收纳确保了如下转矩容量的驱动源，该转矩容量是以相应的速度来驱动相应重量的门的转矩容量。这个问题，特别是在将已有的手动门更换为自动门时尤为突出，在这方面，以往的驱动源未必是一种紧凑的构成。

另外，最近，被关注的问题是电源关闭时(自动门非动作时)的开闭的顺利性。近年来，虽然磁性材料的开发也在进步，且开发出了比以往小且效率高的电动机，但这种高效率电动机在停电时或自动门的动作开关关闭时因一点点理由而通过手动开关时等，(与不具备自动门的驱动源的通常的门比较)存在着开关很费力的问题。

发明内容

本发明是为了解决这样的以往的问题而完成的，其目的在于提供能够抑制装置的大型化的同时，还能够减轻自动门非动作时的开关的负荷的自动门的驱动源。

本发明是用于自动门驱动的自动门的驱动源，通过如下结构解决了上述课题，该结构具备：驱动源输出轴，输出旋转输出；转子磁轭，与该驱动源输出轴同心，且与该驱动源输出轴一体化；永久磁铁，与该转子磁轭同心，且与该转子磁轭一体化；多个电枢绕组，与该永久磁铁同心，且与该永久磁铁在半径方向上对置、在圆周方向上可相对旋转地配置，在同一半径上不具有磁性材料并缠绕成扁平状；以及，定子磁轭，与该电枢绕组同心，且与该电枢绕组一体化。

根据本发明，定子磁轭可以做成单纯的圆筒形状，可以控制半径方向的厚度，可以相对地将转子和定子之间的间隙向驱动源输出轴的半径方向外侧扩展该部分厚度的量。即、由于使驱动源输出轴旋转的磁力的产生位置离开驱动源输出轴的轴心，因此即便不并用铁心等磁性材料也能够大大确保使驱动源输出轴旋转的旋转转矩。另外，还可以增大永久磁铁或电枢绕组等的表面积，该永久磁铁或电枢绕组等的表面积产生用于使驱动源输出轴旋转的磁力。这样，与例如壳体的外径相同且输出相同的齿轮电动机相比，可以将转子或定子的轴向长度缩短该部分厚度的量。

并且，具有这种优点的同时，本发明涉及的定子磁轭为单纯的圆筒形状(不具有所谓的齿(槽))，电枢绕组在同一半径上不具有铁心等磁性材料，且被缠绕成扁平状。因此，在自动门的非动作时，通过手动来开闭自动门时的开闭阻力大大降低，并且几乎不会产生脉动感(后面将详细叙述)。为了减轻自动门非动作时的开闭负荷，经常使用的方法是在驱动自动门的动力传递路径的任何一个上安放离合器机构，以避免来自自动门侧的动力传递到驱动源侧，但为此就需要将离合器机构与原来的动力传递系统分别配置，这样就会伴随有装置自身的尺寸增大、安装自由度减小之类的较大的缺点。另外，通过手动进行该离合器的解除很繁杂，且无法消除开闭自动门的主电源的繁杂性。根据本发明，不使用离合器机构等，结果是，即便电源在关闭状态下，也可以通过较以往小的力来使自动门移动，从而可以得到使用非常方便的自动门的驱动源。