[发明专利]绕线装置

说明书

技术领域

本发明涉及在旋转工件上整齐缠绕多层线材的绕线装置。

背景技术

JP3266538B2和JP3679337B2中，揭示了飞轮式绕线装置。该飞轮式绕线装置，为了将线材整齐地缠绕在旋转电机的电枢芯等的工件上，用线材引导件(成形件)将从飞轮陆续放出的线材，引导到工件的极齿间的槽内而进行缠绕。

JP3266538B2揭示的绕线装置，在往磁极铁芯(极齿)上绕线时，由分度装置保持着工件，用与中心成形件相对的成形件将从在工件周围旋转的飞轮陆续放出的线材，引导到绕线位置而进行绕线。使中心成形件和相对成形件相互同步地朝飞轮的旋转轴方向移动，从而线材被整齐缠绕在铁芯上。第2层以后的缠绕，是使中心成形件和相对成形件朝着离开工件的方向移动相当于一个线径的距离进行缠绕。

JP3679337B2揭示的绕线装置，也同样地是用成形引导件，将从飞轮陆续放出的线材引导到磁极铁芯而进行缠绕，成形引导件可以移动。

发明内容

飞轮式绕线装置中，如果在工件周围旋转的飞轮的外径大，则其惯性力大，重量也增加。因此，使飞轮高速旋转时，有时绕线装置产生振动，不能整齐地进行缠绕。

另外，飞轮每转一圈，线材就被扭转一次，所以，缠绕刚性大的粗线材时，线材上作用着返回原状态的力，并且，对飞轮本身也作用着来自线材的大的反作用力。因此，线材在成形件上滑动、往工件上缠绕的过程中，线材的张紧度容易变动，导致有时不能整齐地缠绕。另外，从飞轮前端到工件的距离长也是造成线材张紧度容易变动的原因。

而且，为了提高电动机线圈、其它各种线圈的性能，提高线材的槽满率，作为缠绕的线材，多采用截面为四方形状的扁线。但是，在飞轮式绕线装置中，线材被扭转，有时发生以表背翻转的状态缠绕的情况，不能整齐缠绕。

本发明是鉴于上述问题作出的，其目的是提供线材不产生扭转、并且能稳定地进行整齐缠绕的绕线装置。

本发明是将线材缠绕到旋转工件上的绕线装置，包括：支承工件并绕轴中心线旋转的轴、对工件供给线材的线材供给机构、与上述轴一起旋转并将从上述线材供给机构供给的线材引导到工件上的绕线位置的引导件、通过调节上述引导件对工件的相对位置来调节工件的上述绕线位置的引导移动机构。上述引导件通过上述引导移动机构可以在上述轴的轴向及径向移动。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的绕线装置的立体图。

图2是将本发明实施方式的绕线装置的主要部分放大表示的立体图。

图3是说明主副轴机构、引导件、及引导移动机构的主要部分的说明图。

图4A～4F是表示绕线动作顺序的图。

图5是表示工件的一例的立体图。

图6是表示引导移动机构的一例的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

参照图1～图3，说明本发明实施方式的绕线装置1的构造。

首先，说明作为绕线对象的电枢芯C。以各极齿C1(磁极)上缠绕着电枢线圈的状态将电枢芯C固定在旋转轴上，构成旋转电机的电枢。为了与缠绕的线材W绝缘，电枢芯C由绝缘体等覆盖着。

电枢芯C形成为圆形的外周形状，在圆周方向具有等间隔地从根部呈放射状地突出的多个极齿C1，在各极齿C1之间形成了收容绕线的槽C2。

各极齿C1的前端面形成为圆弧状，作为旋转电机组装时，隔着间隙与定子芯内表面对置。各极齿C1的前端面朝圆周方向两侧突出，将槽C2的开口部缩窄，缠绕在各极齿C1上的绕线被收容在槽C2内。

在各极齿C1上，例如，从极齿C1的前端侧朝着根部侧整齐地缠绕第1层线材W，第2层是从根部侧朝着前端侧整齐地缠绕，依次同样地，整齐缠绕多个缠绕层，形成电枢线圈。作为缠绕层，也可以从极齿C1的根部侧朝着前端侧整齐缠绕第1层，从极齿C1的前端侧朝着根部侧整齐缠绕第2层。

另外，本实施方式的绕线装置1的工件，不限定于上述具有多个极齿C1(缠绕轴)的电枢芯C，也可以是图5所示那样的、具有单个缠绕轴的树脂制、陶瓷制的线圈线轴、或定子的分割芯，只要是能以缠绕轴为中心旋转的工件均可。下面，说明将具有多个缠绕轴(极齿C1)的电枢芯C作为工件时的情况。