[发明专利]介质收纳导出装置

说明书

技术领域

本发明涉及在纸币存取款机、支票/证书回收发行机以及纸币/支票/证书收付装置等装置中，通过在滚筒和卷盘之间卷绕、卷回带子，来收并纳导出纸币、支票、证书等纸张状介质的装置。

背景技术

通过在滚筒和卷盘之间卷绕、卷回带子，来收纳并导出纸张类介质的装置，存在使用两条带子的方式(例如专利文献1)和使用一条带子的方式(例如专利文献2)。

另外，驱动带子的方式，存在使用多个电动机的方式(例如专利文献1)和使用一个电动机进行驱动的方式(例如专利文献3)。

下面，将通过附图对使用两条带子、用一个电动机驱动的方式进行说明。

图30是主要部位的侧视说明图，图31是主要部位的主视说明图。

图中，100是收纳导出装置。110、115是带子，且为相同形状、相同长度。

带子110、115的一端卷在滚筒120上，另一端卷在卷盘130、135上。

上述滚筒120是将被夹入带子110、115的介质300与带子110、115一起卷绕的滚筒，并固定于滚筒轴121。

另外，卷盘130、135是只卷绕带子110、115的卷盘，两个卷盘130、135为相同形状。两个卷盘130、135通过转矩限制器132、137而安装于各自的卷盘轴131、136。

185是介质进出口，位于介质收纳导出装置100的外面。将从未图示的输送单元所输送来的介质，从介质进出口185输入收纳导出装置100。

介质进出口185安装有带子110、115的空转轮190、195，带子110、115从滚筒120通过空转轮190、195而卷于卷盘130、135。

105是介质收纳导出装置100的架，在该架105上经由轴承106安装有滚筒轴121。滚筒轴121为通过轴承106相对于架105进行自由转动的构造。

140是驱动电动机，向滚筒齿轮142传递驱动。滚筒齿轮142为被固定于滚筒轴121，且当驱动电动机140转动时，则滚筒轴121、滚筒120就转动的构造。

对于该滚筒轴121和卷盘轴131、136而言，其设置了如下所示的驱动传递单元。

滚筒轴121上安装有滚筒齿轮150，该滚筒齿轮150与卷盘齿轮155、160啮合。卷盘齿轮155、160是相同齿数的齿轮，通过单向超越离合器165、170，而被安装于卷盘轴131、136。

另外，卷盘轴131、136经由单向超越离合器175、180而安装于架105。

上述单向超越离合器165、170，在卷盘齿轮155、160将卷盘130、135向卷绕方向转动的情况下，单向超越离合器165、170锁定，以使卷盘齿轮155、160的转动向卷盘轴131、136传递。

另一方面，在滚筒齿轮150将卷盘130、135向卷回方向转动的情况下，由于单向超越离合器165、170向空转方向转动，因此为卷盘齿轮155、160的转动，不向卷盘轴131、136传递的构造。

另外，上述单向超越离合器175、180，在卷盘轴131、136用卷盘130、135将带子110、115向卷绕方向转动的情况下，单向超越离合器175、180为空转方向。而在用卷盘130、135将带子110、115向卷回方向转动的情况下，为单向超越离合器175、180锁定不向卷回方向转动的构造。

将滚筒齿轮150与卷盘齿轮155、160的传动比设定为：当滚筒120卷回带子110、115时，使卷盘130、135卷绕带子110、115的速度总是快于滚筒120卷回带子110、115的速度。其详细情况如下所述。

图32是滚筒卷回时的说明图。将卷盘130、135的带子卷绕半径设为RA1、滚筒120侧的带子卷绕半径设为RA2、滚筒齿轮150的齿轮齿数/角速度设为ZA2/WA2、卷盘齿轮155、160的齿轮齿数/角速度设为ZA1/WA1、基于卷盘轴131、136的带子卷绕速度设为VA1、滚筒轴121的带子卷回速度设为VA2之时，则算式1成立。

VA1＝RA1×WA1，VA2＝RA2×WA2…算式1

由于卷盘轴131、136卷绕带子的速度，快于滚筒120卷回带子110、115的速度，因此VA1和VA2的速度关系总是保证算式2。

VA1>VA2…算式2

根据算式1、算式2，则导出算式3，

RA1×WA1>RA2×WA2→RA1/RA2>WA2/WA1…算式3

由于角速度之比由传动比决定，

WA2/WA1＝ZA1/ZA2…算式4