[发明专利]信息处理装置和指示系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息处理装置和指示系统。

背景技术

传统上已知这样的指示系统，其包括与摄像机和投影仪相连接的服 务器(例如，计算机)和经由网络与该服务器相连接的客户端(例如， 计算机)(例如，参看美国专利申请公开No.2004/0070674与日本专利申 请公开No.2005-33756)。

在此指示系统中，与服务器相连接的摄像机捕获对象物，并经由网 络将所捕获的图像传送到客户端。客户端在显示装置的显示屏上显示所 捕获的图像。当注释图像(annotation image)被写入到显示屏中时，客 户端将注释图像经由网络传送到服务器。服务器将从客户端接收到的注 释图像传送到投影仪。投影仪将所接收到的注释图像投影在包括对象物 的投影区域的合适位置上(具体来说，此位置对应于客户端在所捕获的 图像的范围中写入注释图像的位置)。

发明内容

提出本发明以提供一种信息处理装置和指示系统，它们能够在从投 影装置将图像投影在包括对象物的区域上并且由图像捕获装置捕获该区 域时，改进由对象物和其它区域的亮度差引起的可见度的下降。

根据本发明的第一方面，提供了一种信息处理装置，其连接到将从 外部终端输入的注释图像投影在投影区域上的投影装置，和捕获该投影 区域的图像捕获装置，该信息处理装置包括：识别部，其根据由所述图 像捕获装置捕获的多个图像识别对象物；轮廓确定部，其确定所述识别 部识别的所述对象物的轮廓；计算部，其计算由所述轮廓确定部确定的 所述对象物的所述轮廓的内侧和外侧的平均亮度；确定部，其确定由所 述计算部计算的所述轮廓的内侧的平均亮度和由所述计算部计算的所述 轮廓的外侧的平均亮度之差不小于预定值；投影图像调节部，其在所述 确定部确定所述差不小于所述预定值时产生调节图像，所述调节图像使 灰度增加，以使得所述对象物的所述轮廓的内侧和外侧中的任一侧的亮 度增加，所述对象物的所述轮廓的内侧和外侧中的所述任一侧相比于另 一侧具有较低的平均亮度；投影图像输入部，其将经所述投影图像调节 部调节的调节图像输入到所述投影装置，并使所述投影装置将所述调节 图像投影在所述对象物上；以及捕获控制部，其在所述投影装置将所述 调节图像投影在所述对象物上的状态下，使所述图像捕获装置捕获所述 对象物。

根据该结构，当所述差不小于预定值时，产生使所述对象物的所述 轮廓的内侧和外侧中具有较低平均亮度的任一侧变亮的调节图像，从所 述投影装置将该调节图像投影在包括所述对象物的区域上，并且由所述 图像捕获装置捕获该区域。因此，能够获得对象物和其它区域的亮度差 减小而可见度提高的捕获图像。

优选的是，所述计算部计算关于所述对象物的所述轮廓的内侧和外 侧在单个方向上的亮度分布，并基于该亮度分布计算所述对象物的所述 轮廓的内侧和外侧的平均亮度，并且所述投影图像调节部根据所述亮度 分布的计算结果，在所述投影装置投影的图像中增加所述对象物的所述 轮廓的内侧和外侧中的任一侧的灰度，所述对象物的所述轮廓的内侧和 外侧中的所述任一侧相比于另一侧具有较低的平均亮度。

根据该结构，根据关于所述对象物的所述轮廓的内侧和外侧在单个 方向上的亮度分布而使所述对象物的所述轮廓的内侧和外侧中具有较低 平均亮度的任一侧变亮。因此与不使用本发明的情况相比，能够获得通 过少量操作提高了可见度的捕获图像。

优选的是，所述计算部确定穿过所述对象物的所述轮廓的内侧和外 侧的单线，并且计算在该单线上与所述轮廓的内侧和外侧相对应的部分 的平均亮度。

根据该结构，与不使用本发明的情况相比，用于计算所述对象物的 所述轮廓的内侧和外侧的平均亮度的计算量减少了，因此处理速度变快 了。