[发明专利]具有充电功能的马达驱动器

权利要求书

1.一种具有充电功能的马达驱动器，包括一高频变压器一次侧回路、一 高频变压器二次侧回路、一中央运算单元、一马达驱动开关组、一马达及一 电池组；其特征在于，该中央运算单元在该马达驱动开关组不作动时，自动 检测该高频变压器一次侧回路有无外接市电进入，据以判断是否进入一充电 控制状态；该高频变压器一次侧回路设有一充电开关，当马达处于不作动的 状态，用以接收该中央运算单元持续定时送出的脉冲宽度控制信号，使中央 运算单元得以检测高频变压二次侧回路有无一感应电压产生，藉以判断有无 外接的市电可进行该充电控制状态；该高频变压器一次侧回路包括一市电插 头、一交流转直流电路、一充电开关及一高频变压器及一隔离元件；当市电 插头与市电连接，利用该交流转直流电路将交流市电转为直流电至高频电压 器的一次侧，当该充电开关接收该中央运算单元持续定时送出的脉冲宽度控 制信号时，使该高频电压器的二次侧产生该感应电压，藉以判断有无外接的 市电可进行该充电控制状态。

2.如权利要求1所述的具有充电功能的马达驱动器，其特征在于，该中 央运算单元经由该隔离元件对该充电开关触发高频开关动作，通过改变该充 电开关的导通比，达成控制充电电流、电压的充电控制。

3.如权利要求1所述的具有充电功能的马达驱动器，其特征在于，该中 央运算单元于接收到一马达的驱动信号时进入一驱动马达的控制状态，并根 据该驱动信号送出一对应的调制信号至该马达驱动开关组以控制该马达。

4.如权利要求1或2所述的具有充电功能的马达驱动器，其特征在于， 该隔离元件为一光偶合器。

5.如权利要求1或2所述的具有充电功能的马达驱动器，其特征在于， 该隔离元件为一驱动变压器。

6.如权利要求1或2所述的具有充电功能的马达驱动器，其特征在于， 该充电开关作一周期性的关闭，并由该中央运算单元主动送出短促而不至使 该马达转动的脉冲信号至该马达驱动开关，通过该马达对该电池组进行一短 促放电动作，以消除该电池组因持续充电发生的化学极化及温升现象。

7.如权利要求1至3中任何一项所述的具有充电功能的马达驱动器，其 特征在于，该马达为一有刷马达。

8.如权利要求1至3中任何一项所述的具有充电功能的马达驱动器，其 特征在于，该马达为一无刷马达。