[发明专利]自动拾袋排放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平式袋成形自动包装机上的包装物袋拾袋和排放装置，尤其是一种在包装机输出工位处的包装物袋拾袋和排放装置。

背景技术

目前，水平式袋成形自动包装机上完成了全部包装工序的包装物袋的输出，是由包装机上的输袋机构将物袋夹移到落袋工位后释放，包装物袋自由落入下方的出料槽，通过出料槽滑出包装机外。这种方式输出的包装物袋是无规则的，它必须再由专人对包装物袋进行检查、整理和计数后才能进行后续的装箱工作，此环节大大增加了包装物袋计数装箱的工作量，工作效率低。

为改变此种输出方式，采用一种机械机构自动吸取竖直形态包装物袋并水平放置在输送带上传输到装箱工序；一种新颖的自动拾袋排放装置满足了上述要求，使成品的包装物袋能以若干数量为一组，整齐排列输出，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

发明内容

本发明就是要解决水平式袋成形自动包装机上成品包装物袋输出袋无规则排列和计数装箱效率低的技术问题，提供一种自动拾袋排放装置。

为实现本发明目的所采用的技术方案是：一种自动拾袋排放装置，包括安装在包装机上的门形支承架，偏心传动摇杆机构，夹持吸盘机构，其特点是：偏心传动摇杆机构由偏心传动轮，连杆，摇杆构成，夹持吸盘机构由吸盘管座，吸管夹持板，夹持块，橡胶吸盘构成，其中，偏心传动轮固定在传动轴上，并通过连杆与摇杆活动连接，摇杆下端与门形支承架的下支承板活动连接，上端轴座孔中穿有可转动的转杆轴，转杆轴伸出摇杆轴座孔的一端与连接板一端固定连接成一体；连接板另一端通过两端分别装有左关节轴承和右关节轴承的调节螺杆与固定块连接；转杆轴上装有夹持块，夹持块端面装有吸管夹持板，吸管夹持板上夹持有吸盘管座，吸盘管座一端装有橡胶吸盘，另一端设有真空吸气管。

左关节轴承固定在固定块的长槽孔上；连杆两端分别设有左关节轴承和右关节轴承，左关节轴承与摆杆中间杆臂连接，右关节轴承与安装在传动轴上的偏心传动轮连接；吸盘管座的真空吸气管上装有气管快插接头。

本发明由于采用了上述方案，偏心传动轮的转动通过长调节螺杆推动摆杆，摆杆来回摆动使上端处与连接板联成一体的转杆轴也作正反转动，实现真空吸盘吸接物袋并转为水平放置的动作要求，解决了水平式袋成形自动包装机上成品包装物袋输出袋无规则排列和计数装箱效率低的问题，包装物袋自动拾袋排放装置能够将物料袋接取后整齐地水平放置在输送带上传送至后续装箱工位。它还可通过PLC程序控制使包装物袋以若干数量为一组整齐排列在输送带上输往后续装箱工位，该机构减少了后续工作中人员的数量及工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1是吸取物料袋状态立体示意图；

图2是吸取物料袋状态侧视图；

图3是平放物料袋状态立体示意图；

图4是平放物料袋状态侧视图；

图5是本发明的主视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图1至图5所示，本发明的自动拾袋排放装置，包括安装在包装机上的门形支承架100，偏心传动摇杆机构101，夹持吸盘机构102，偏心传动摇杆机构101由偏心传动轮24，连杆5，摇杆3构成。夹持吸盘机构由吸盘管座12，吸管夹持板6，夹持块7，橡胶吸盘16构成。门形支承架100包括固定座板26，固定板26上下两端分别固定连接上支承板23。

包装物袋竖直吸取水平放置机构是安装在水平式袋成形自动包装机的输出袋位置，固定板26上下两端分别固定连接了上支承板23、下支承板1；上支承板23外端固定上了长槽孔固定块11，通过短轴2穿装入摆杆3下端轴座孔并固定在下支承板1外端，轴座孔内装有润滑轴套29；转杆轴17轴肩处装上挡圈18后穿装入摆杆3上端轴座孔并与连接板8固定连接成一体，轴座孔内装有润滑轴套30；短调节螺杆14的两端分别装有左关节轴承13和右关节轴承15，右关节轴承15与连接板8连接，左关节轴承13固定在长槽孔固定块11上；在转杆轴17上装有夹持块7，它可在转杆轴17上作位置移动，夹持块7端面装有吸管夹持板6，吸管夹持板6上夹持有吸盘管座12，而吸盘管座12一头装的是橡胶吸盘16，另一头装的是气管快插接9，真空气管10可插入快插接9内；长调节螺杆(连杆)5两端是左关节轴承4和右关节轴承28，左关节轴承4与摆杆3中间杆臂连接，右关节轴承28与安装在传动轴27上的偏心传动轮24连接；偏心传动轮的转动通过长调节螺杆推动摆杆，摆杆来回摆动使上端处与连接板联成一体的转杆轴也作正反转动，实现真空吸盘吸接物袋19并转为水平放置的动作要求。

另外在包装机安装基板上相对真空吸盘位置处安装有档袋板支架座，它是固定块板22和固定支架21相互联接后固定在基板上，在固定支架21上端装有挡袋板座20。