[发明专利]一种烟花燃放角度的计算方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟花燃放角度的设计方法以及烟花燃放的装置，尤其涉及对图案、文字等有特殊效果的烟花的燃放角度的计算方法以及通过该计算方法设计出的烟花燃放装置及系统。 

背景技术

绚丽的烟花表演让亿万观看北京奥运开幕式的观众热血沸腾，巧妙设计的“大脚丫”、“倒计时”给人留下了难忘的记忆！这些便是精彩的图案特效烟花。但是奥运会上的图案烟花是借用空军设备采用气压燃放的，这样价格非常昂贵，同时在燃放还需要多次试放。因此迫切需要一种方便的平价的图案烟花设计及燃放技术与设备，一旦价格降下来将带来艺术烟花的革命。 

对于上述的例如字幕化显现等许多大型烟火燃放，按照传统制作和燃放的漂亮字母烟花，都停留在地面(支撑架)上。而以单发礼花弹发射到空中产生的字幕烟花到目前为止都还极不成熟。如何准确的将任意设想的文字或图案以烟火的方式显示在空中，是生产厂商和使用者的一种期待。 

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种获得烟花燃放角度的方法，可精确得到烟花发射的角度，从而获得理想的烟花燃放效果。 

本发明的另一目的在于提供了一种烟花燃放装置，在装置出厂前就设计好发射角度，以获得理想的烟花燃放效果。 

本发明的再一目的在于提供了一种烟花燃放系统，其中的每个烟花发射装置都是可以灵活调节角度的，可根据不同的烟花燃放效果调成不同的发射角度，这一系统是可以重复利用的。 

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种获得烟花燃放角度的方法，包括： 

(1)将该设计图案分割成多个方格； 

(2)将有效的方格识别为燃放点； 

(3)在以烟花放置点P为原点的坐标系中设立初始燃放面M，该原点P到该初始燃放面M的中心点A的向量PA为(h，0，0)，设计图案中的燃放点对应在该初始燃放面M上的燃放点E_m，n坐标为 其中h为原点P到中心点A的距离，亦为烟花燃放高度，cd、rd分别是设计图案上相邻两列、相邻两行的距离，wd、hd分别为设计图案上的横向和纵向的分割点数，m和n分别是燃放点在设计图案中的列标和行标，列标和行标均是从0开始的整数； 

(4)将该初始燃放面M通过两次转动得到实际燃放平面，在XOY平面内绕z轴顺转α角，绕y轴逆时针转动β角，得到两个旋转矩阵：